Endüstri̇yel robot

KUKA KR210 L150

KUKA KR 210 L150-2 K robotu (2003 model, 2000 serisinin parçası, L150 versiyonu = erişim 3,5 m, yük kapasitesi 150 kg)
Kedpfxowrz Elj Ad Rsdu

Ana parametreler:
Parametre | Değer
-----|-----
Eksen sayısı | 6
Nominal yük kapasitesi | 150 kg
Maksimum erişim (erişim) | 3500 mm (kol) / 3450 mm (bağlantı kolu) – toplam erişim yaklaşık 3100 mm (kuka.com)
Tekrarlanabilirlik (ISO 9283) | ±0,06 mm
Robot ağırlığı (kontrolörsüz) | yaklaşık 1465 kg
Koruma sınıfı | IP65
Çalışma sıcaklığı | +10 °C ila +55 °C
Taban yüzeyi | 1006 × 1006 mm
Güç tüketimi | yaklaşık 7,3 kVA
Gürültü seviyesi | < 75 dB
Kontrolör | KR C2 sürümü 2005

Aks hareket verileri (nominal yük kapasitesi 150 kg'da hız)

A1 (taban dönüşü): ±185°, 88°/sn
A2: +70°/–120°, 74°/sn
A3: +155°/–119°, 79 °/sn (L150 için)
A4: ±350°, 121°/sn
A5: ±125°, 120°/sn
A6: ±350°, 184°/sn

Çalışma alanı

L150-2 K sürümüne göre parametreler

A = 1500 mm
B = 3450 mm
C = 5425 mm
D = 3500 mm
E = 2151 mm
F = 1376 mm
G = 1975 mm
Çalışma hacmi yaklaşık 145 m³ (kuka.com)

Uygulamalar ve özellikler

Montaj tipi: raf veya zemin
Sürücü: fırçasız AC servo motorlar + yüksek torklu dişliler
Tasarım: modüler - hızlı yükseltme mümkün (Temiz oda, Dökümhane, diğerleri)
Avantajlar: yüksek dinamikler, yüksek hassasiyet, "yukarıdan" çalışma için optimize edilmiş - alçak taban, makinelerin iç kısmına etkili müdahaleye olanak tanır (örn. enjeksiyon kalıplama makineleri)

6 adet mevcuttur.
1x Kuka KR 210
4x Kuka KR 210 L150
1x Kuka KR 210 L180

Bu ilan otomatik olarak tercüme edildiğinden bazı çeviri hataları oluşmuş olabilir.