Robot Kolu

Universal Robots UR10e cell

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2011, TEKNİK VERİLER Lineer Eksenler (Kızak X, Y, Z) Hareket Mesafeleri: X Ekseni: 250 mm Y Ekseni: 200 mm Z Ekseni: 300 mm Hızlı Posizyonlama Hızı: X, Y, Z: 30 m/dak İlerleme Kuvveti: X, Y, Z: 3700 N Çözünürlük: X, Y, Z: 0,0001 mm Motor Mili Açısal Hareketi – B Ekseni Açısal Hareket Mesafesi: -15 – 100° Açısal Hareket Mesafesi (karşı punta ile): Karşı punta konumda: -20° ile +45° arası Karşı punta çıkartıldığında: -20° ile +90° arası Maksimum Hız: 20 dev/dak Tahrik Torku: 750 Nm Hidrolik Kilitleme: 50 bar Tutmamoment: 300 Nm Çözünürlük: 0,0001 mm Freze Motor Mili HSK E40 %100 Kapasite Gücü: 10 kW %25 Kapasite Gücü: 15 kW Nominal Tork: %100: 8 Nm %25: 12 Nm Devir Aralığı: 50 – 30.000 dev/dak A Ekseni (Çubuk Geçişi Ø 40 mm) Mili Tipi: A4 Maks. Çubuk Çapı: 40 mm Maks. Devir: 35 dev/dak Tahrik Torku: Nominal: 112 Nm Maksimum: 238 Nm Çözünürlük: 0,0001° Eksen Kilitleme (A Ekseni): Basınç: 70 bar Tutmamoment: 130 Nm Takım Değiştirici Disk Sayısı: 2 Her diskte pozisyon: 24 Maks. Takım Ağırlığı: 1 kg Dönüş Hızı: 60 dev/dak Maks. Takım Çapı (bitişik pozisyonlar dolu): 50 mm Maks. Takım Çapı (bitişik pozisyonlar boş): 63 mm Maks. Takım Uzunluğu (mil ucundan): 95 mm Coulisse de Reprise Hareket Mesafesi: 80 mm İlerleme Kuvveti: 1700 N Eğilme Momenti: 90 Nm Çözünürlük: 0,0001° Eğme hareketi için hidrolik basınç: 100 bar İş Parçası Manipülatörü Pnömatik Dikey Sürgülü Kapak: Çap: 25 mm Yol: 710 mm Motor Devir Başına Lineer İlerleme: 70,4 mm/devir Maks. Transfer Hızı: 60 m/dak Gjdpfxowv Hnms Ac Astt Maks. İş Parçası Ağırlığı: 5 kg Maks. Manipülatör İlerlemesi: 1120 mm (2×560 mm) Maks. Dikey İlerleme: 150 mm Parça Tutucu Çapı / Uzunluğu: Ø 32 mm / 100 mm Parça İtici Çapı / Uzunluğu: Ø 32 mm / 100 mm Hassasiyet: +/- 0,05 mm Tutama Kuvveti: 45 N (6 bar’da) Maks. Tutucu Açıklığı: 14 mm (2×7 mm) Pnömatik Donanım Çalışma Basıncı: 6 bar Hidrolik Sistem Çalışma Basıncı: 95 – 105 bar Soğutma Sıvı Sistemi Soğutucu Tank Hacmi: 80 litre Talaş Tepsisi Hacmi: 30 litre Çalışma Sırasında Kinematik Viskozite: 10 – 15 cST TEKLİF KAPSAMI Diğerleri (tam liste değildir): Willemin Macodel W 408 B İşleme Merkezi Emiş Sistemi Yangın Söndürme Sistemi Prob Soğutma Sistemi Yağ Soğutucu Veri Yedekleme Komple Kullanım Dokümantasyonu Fotograflı dokümanlara göre kesin teklif kapsamı Bilgilerin doğruluğu, eksiksizliği ve güncelliği konusunda herhangi bir garanti verilmez.

Durumu: kullanılmış, makine/araç numarası: 6742, Lige derece, dakika ve saniye çapı 400 mm Boyutlar: L. 500 x B. 650 x H. 160 mm, ağırlık: 70 kg Gjdpfx Acobzfqdj Ajtt

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2014, çalışma saatleri: 39.000 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: 3325, Model S-191FTL-PRM Ø 50 mm Axis Travel Vertical milling axis Z = 200 mm Transversal milling axis Y = 200 mm Longitudinal milling axis X = 410 mm Power / Thrust Force Z-Y: 2.5 kW / 550 daN X: 4.5 kW / > 550 daN Rapid traverse X-Y-Z: 40 m/min Acceleration: 10 m/s² Resolution X-Y-Z: 0.0001 mm Measuring system: Glass scale MAIN SPINDLE C (Horizontal turning axis) Power: 15 kW Torque / peak: 22 / 28 Nm Measuring system: Direct Resolution: 0.0001° Accuracy: 0.001° Bar capacity: Ø 32 mm (option 50 mm) Turning speed: 72,000°/min Clamping force, turning: 4,900 N at 6 bar SPINDLE TILT B Power: 4.3 kW Torque: 119 / 226 Nm Angular movement: -25° / +115° Measuring system: Direct Resolution: 0.0001° Accuracy: 0.001° Rotational speed: 36,000°/min Locking torque: 200 Nm MACHINING SPINDLE Power: 8 kW Torque: S1 = 9.5 Nm / S6 = 11.5 Nm Max speed: 30,000 rpm (option 40,000 rpm) Tool clamping force: 1,000 N Locking torque: Mechanical lock with straight toothing Tool holder cone: HSK-40 (A or E) Spindle lubrication: 30 to 100 bar (option) TOOL CHANGER Number of tools: 30 (option 60) Number of indexed tools: All Tool change time: 1.2 sec. Chip-to-chip time: 4.4 sec. Max tool diameter: Ø 40 mm (80 mm if adjacent station free) Godew T Sl Depfx Ac Astt Max tool length: 130 mm Max tool weight: 1.5 kg MISCELLANEOUS Installed power: 25 kVA Operating voltage: 3/N/PE/400V/230V 50 Hz Pneumatic: 6 bar (dry air) CNC CONTROL: Fanuc 31i Screen: 15'' color Keyboard: Alphanumeric Control panel with: 1 key switch for functions 1 feedrate override potentiometer 0 – 120 % 1 spindle speed override potentiometer 50 – 120 % 1 quick function key for machine functions 1 integrated electronic hand wheel CNC Options Data server with ATA Flash, 1 GB memory capacity J947 1 MB RAM S677 TCPC (Tool Center Point Control for 5-axis machining) S808 AI nano HPCC (AI High Precision Contour Control II) J930 Tool nose radius compensation J893 Coordinate system rotation J819 Helical (cylindrical) interpolation J953 Memory capacity for 1,000 programs J828 Tapping without compensation chuck S615 Insertion of radii and chamfers J894 Workpiece coordinate system S993 Workpiece setting error R522 Inclined plane machining control with guidance Interfaces Specific Bumotec programming to minimize collisions as much as possible. Simplified tool management to reduce data entry errors. Tool monitoring with threshold value, replacement based on part count or tool life. Automatic tool setting on the machine for easier tool handling. Piece counter and production management. Y AXIS (Horizontal transversal milling axis) Travel: 200 mm Power / Thrust force: 4.8 kW / 240 daN Resolution: 0.0001 mm Max movement, V1: 50 m/min Max movement, V2: 20 m/min Measuring system: Glass scale Z AXIS (Horizontal longitudinal milling axis) Travel: 400 mm Resolution: 0.0001 mm Max movement, V1: 50 m/min Max movement, V2: 20 m/min Measuring system: Glass scale Includes 8 kW cooling unit Integration of an emergency braking system Unless otherwise stated or in the event of errors or omissions, the above technical specifications are provided without obligation.