Endüstriyel Robot

Universal Robots UR3

Parameter Spezifikation
Hersteller Universal Robots
Modell UR3 (CB3-Controller)
Typ 6-Achs-Kollaborativer Roboterarm
Nutzlast (max.) 3 kg
Reichweite (Armlänge) 500 mm
Wiederholgenauigkeit ± 0,1 mm
Freiheitsgrade 6 rotatorische Achsen
Achsenbereich ± 360° für alle Achsen (unendliche Rotation am Handgelenk 3)
Achsgeschwindigkeit (max.) 180 °/s (Basis bis Ellbogen), 360 °/s (Handgelenksachsen)
TCP-Geschwindigkeit (max.) 1 m/s
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Robotergewicht ca. 11,0 – 11,2 kg
Stellfläche Ø 128 mm
Montageoptionen Boden / Wand / Decke / Werkbank
Kabellänge 6 m (Standard)
Controller-Abmessungen (B×H×T) 475 × 423 × 268 mm
Controller-Gewicht ca. 12 kg
Stromversorgung 100–240 V AC (Einphasenwechselstrom), 50/60 Hz
Durchschnittlicher Stromverbrauch 150 – 300 W (typisch, lastabhängig)
Kommunikationsschnittstellen Ethernet / Profinet / EtherNet-IP / Modbus TCP
I/O-Anschlüsse 8 digitale Eingänge, 8 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge, 2 analoge Ausgänge
Werkzeug-I/O M8-Stecker, 12–24 V Versorgung
Lärmemission < 60 dB(A)
Betriebstemperatur 0 – 50 °C
Schutzart IP 54 (Arm), IP 20 (Controller)
Zertifizierungen ISO 10218-1 / ISO 13849 / CE
Installationszeit < 1 Stunde (typisch)
Software UR Polyscope v3.x (CB3-kompatibel)
Zustand Funktionsfähige Einheit – Roboterarm fährt hoch, Bewegungstest noch nicht bestätigt
Baujahr 2016 – 2017 (CB3-Generation)
Seriennummer Auf Anfrage verfügbar
Lieferumfang:

- UR3 Roboterarm (CB3-Generation)
- CB3-Controller
- Teach Pendant mit Kabel
- Strom- und Kommunikationskabel

Hinweise:

- Gerät lässt sich starten; Gelenkbewegungen nicht vollständig geprüft (Verkauf im Ist-Zustand)
- Optischer Zustand: leichte Kratzer entsprechend regulärem Industrieeinsatz
- Für internationalen Versand kann Kisten- oder Palettenverpackung bereitgestellt werden
- Ideal zum Weiterverkauf, als Ersatzteillager oder zur Überholung

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