Endüstriyel robot/SCARA

Yamaha YK600XG

Eksen
özellikleri
Kol uzunluğu 300 mm 300 mm 200 mm 300 mm –
Dönme açısı +/-130 ° +/-145 ° – +/-360 °
AC servo motor çıkışı 400 W 200 W 200 W 200 W
Yavaşlama
mekanizması
Hız düşürücü Harmonik tahrik Harmonik tahrik Bilyalı vida Harmonik tahrik
Transmisyon
yöntemi
Motordan hız düşürücüye Doğrudan bağlı
Hız düşürücüden çıkışa Doğrudan bağlı
Tekrarlanabilirlik Not 1 +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,004 °
Maksimum hız 8,4 m/sn 2,3 m/sn 1,7 m/sn 1700 °/sn
Maksimum yük 10 kg
Standart çevrim süresi: 2 kg yük ile Not 2 0,46 sn
R ekseni tolere edilebilir momenti eylemsizlik Not 3 0,30 kgm2
Kullanıcı kablolaması 0,2 sq × 20 tel
Ljdjwdtl Ijpfx Ad Rshn
Kullanıcı borulaması (Dış çap) ϕ 6 × 3
Seyahat sınırı 1.Yumuşak sınır 2.Mekanik durdurucu (X,Y,Z ekseni)
Robot kablo uzunluğu Standart: 3,5 m Seçenek: 5 m, 10 m
Ağırlık 31 kg
Not 1. Bu, sabit ortam sıcaklığındaki değerdir. (X,Y eksenleri)
Not 2. Yatayda 300 mm ve dikey yönlerde 25 mm ileri geri hareket ederken.
Not 3. İvme katsayısı ayarlarının sınırları vardır. Bkz. S.539.

Bu ilan otomatik olarak tercüme edildiğinden bazı çeviri hataları oluşmuş olabilir.