Kullanılmış Fanuc M-710Ic/70 R-30Ib Plus satın al (102.910)

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2014, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: R14102940 / E14130751 (Steuerung), toplam ağırlık: 1.270 kg, yük kapasitesi: 250 kg, kol uzunluğu: 2.655 mm, kontrolör üreticisi: FANUC, kontrolör modeli: R-30iB, giriş voltajı: 400 V, FANUC endüstriyel robot Robot R-2000iB 250F, Üretim yılı 01.2014 (kontrol kabini 01.2014). Eksenler: 6, Erişim: 2.655 mm, Yük kapasitesi: 250 kg. Boyutlar: Uzunluk 200 cm, genişlik 110 cm, yükseklik 185 cm. Kontrol kabini: FANUC R-30iB. Robot manipülatörü, bağlantı kablosu, öğretme paneli, kontrol ünitesi ile birlikte. (Daha fazla ayrıntı için tip plakalarına bakın). Hfjdpfx Ajtk Iyasfpjh IPendant A05B-2255-C101#EGN Ayrıca tabanlar, punta kaynak tabancaları, döner tablalar ve çok daha fazlası gibi aksesuarlar da sunuyoruz. Robotu göstermekten de mutluluk duyarız. Paketleme ve yükleme dahildir.

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2014, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: R14102942 / E14130753 (Steuerung), toplam ağırlık: 1.270 kg, yük kapasitesi: 250 kg, kol uzunluğu: 2.655 mm, kontrolör üreticisi: FANUC, kontrolör modeli: R-30iB, giriş voltajı: 400 V, FANUC endüstriyel robot Robot R-2000iB 250F, Yapım yılı 01.2014 (kontrol kabini 12.2013). Eksenler: 6, erişim: 2.655 mm, Yük kapasitesi: 250 kg. Boyutlar: Uzunluk 200 cm, genişlik 110 cm, yükseklik 185 cm. Kontrol kabini: FANUC R-30iB. Robot manipülatörü, bağlantı kablosu, öğretme paneli, kontrol ünitesi ile birlikte. (Daha fazla ayrıntı için tip plakalarına bakın). IPendant A05B-2255-C101#EGN Hfjdpfx Aeth I Hdofpeh Ayrıca tabanlar, punta kaynak tabancaları, döner tablalar ve çok daha fazlası gibi aksesuarlar da sunuyoruz. Robotu göstermekten de mutluluk duyarız. Paketleme ve yükleme dahildir.

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2014, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 1.270 kg, yük kapasitesi: 250 kg, kol uzunluğu: 2.655 mm, kontrolör üreticisi: FANUC, kontrolör modeli: R-30iB, giriş voltajı: 400 V, FANUC endüstriyel robot Robot R-2000iB 250F, Yapım yılı 01.2014 (kontrol kabini 12.2013). Hfjdpfetk Nzljx Afpjh Eksenler: 6, erişim: 2.655 mm, Yük kapasitesi: 250 kg. Boyutlar: Uzunluk 200 cm, genişlik 110 cm, yükseklik 185 cm. Kontrol kabini: FANUC R-30iB. Robot manipülatörü, bağlantı kablosu, öğretme paneli, kontrol ünitesi ile birlikte. (Daha fazla ayrıntı için tip plakalarına bakın). IPendant A05B-2255-C101#EGN Ayrıca tabanlar, punta kaynak tabancaları, döner tablalar ve çok daha fazlası gibi aksesuarlar da sunuyoruz. Robotu göstermekten de mutluluk duyarız. Paketleme ve yükleme dahildir.

Durum: yeni gibi (kullanılmış), Seri numarası: R20320029 Yıl: 2020 Robot ağırlığı: 540 kg Eksen sayısı: 6 Taşıma kapasitesi: 12 kg Hfjdpfx Asym Udcefpoh Erişim mesafesi: 3,123 m Tekrarlanabilirlik: ±0,09 mm

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2017, makine/araç numarası: R-00593, yük kapasitesi: 45 kg, kol uzunluğu: 2.650 mm, kontrolör üreticisi: R-30iB A-Size, teach pendant üreticisi: A05B-2518-C302#EGN, Generalüberholter FANUC M-710iC/45M, Baujahr 03/2017. Der Roboter wird mit einem R-30iB-Controller in A-Größe inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt untersucht, wodurch der Zustand der jeweiligen Achsen bewertet werden kann. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie ausliefern! Marke: FANUC Modell: M-710iC/45M Modellnummer: A05B-1125-B208 Baujahr Roboter: 03/2017 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 45 Reichweite (mm): 2650 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,06 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Montageart: Boden, Überkopf, Wand, Winkelmontage Gewicht (kg): 570 Hfsdpfx Aoy Egyhsfpjh Steuerung: R-30iB A-Größe Baujahr Schaltschrank: 03/2017 RCC-Länge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C302#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 12

Durum: mükemmel (kullanılmış), Model: M-710iC/20L Hfsdpfowvgfrex Afpoh Seri numarası: R17103731 Üretim yılı: 2017 Güç beslemesi: 380–480 V AC, 50/60 Hz, 7,5 kVA Ağırlık: 540 kg

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2014, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: R-2000iB/125L R-30iB, yük kapasitesi: 125 kg, kol uzunluğu: 3.010 mm, kontrolör üreticisi: Fanuc, kontrolör modeli: R-30iB, teach pendant üreticisi: Fanuc, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, IRS Robotics® Yenilenmiş endüstriyel robot. Hsdpfxjyb Swpe Afpefh %100 eksiksiz ve tamamen işlevsel: robot kolu, kontrol ünitesi, tüm kablolama ve öğretim paneli. Garantimiz ve şirket içi robotik mühendislerimiz tarafından gerçekleştirilen ayrıntılı 77 Noktalı Protokol değerlendirmesi dahildir. Marka: FANUC Model: R-2000iB/125L Kontrol Ünitesi: R-30iB Genel amaç: Ağır taşıma kapasiteli, zemine montaj. Uzun erişim mesafeli. Taşıma kapasitesi: 125 kg Erişim mesafesi: 3,01 m Robot ağırlığı: 1190 kg Teslimat süresi: Karşılıklı mutabakat ile IRS Robotics® yenilenmiş: 77 Noktalı Protokol – test tezgahlarımızda tamamen test edilmiş, yeni yağ/gres, yeni piller, tamamen temizlenmiş, istediğiniz RAL renginde boyanmış. Tekrarlanabilirlik, hassasiyet, boşluk (backlash) dahil Doğruluk Durumu Ölçümleri dahildir. Hakkımızda: Günlük güvenilir işimiz, yenilenmiş A-Markalı robotların (ABB – KUKA – YASKAWA) teslimatıdır. 2002'den beri. Tüm dünyaya gönderim!

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2011, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: M-900iA/260L R-30iA, yük kapasitesi: 260 kg, kol uzunluğu: 3.100 mm, kontrolör üreticisi: Fanuc, kontrolör modeli: R-30iA, teach pendant üreticisi: Fanuc, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, IRS Robotics® Gereviseerd industriële robot. 100% compleet en volledig functioneel: robotarm, controller, alle bekabeling en teachpendant. Inclusief onze garantie en een gedetailleerde 77-punten protocol evaluatie uitgevoerd door onze eigen robotics engineers. Merk: FANUC Type: M-900iA/260L Controller: R-30iA Draagvermogen: 260 kg Bereik: 3,1 m Hsdpfep T Umqox Afpofh Algemeen gebruik: Zware belasting, lange arm Robotmassa: 1800 kg Levertijd: In onderling overleg IRS Robotics® gereviseerd: 77-punten protocol – volledig getest op onze testbanken, nieuwe olie/vet, nieuwe accu’s, volledig gereinigd, gespoten in uw gewenste RAL-kleur. Inclusief nauwkeurigheidsstatusmetingen (herhaalbaarheid, nauwkeurigheid, speling) Over: Onze dagelijkse betrouwbare business is levering van gereviseerde A-merk robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Sinds 2002. Wij leveren wereldwijd!

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2010, makine/araç numarası: R-00531, yük kapasitesi: 50 kg, kol uzunluğu: 2.050 mm, kontrolör üreticisi: R-30iA B-Size, teach pendant üreticisi: A05B-2518-C302#EGN, Überholter FANUC M-710iC/50, Baujahr 2010.05. Der Roboter wird mit einem R-30iA B-Size Steuerungssystem inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet, anschließend erfolgte eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt geprüft, der Aufschluss über den Zustand der jeweiligen Achsen gibt. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. So können wir unsere Roboter standardmäßig mit 12 Monaten Garantie ausliefern! Marke: FANUC Modell: M-710iC/50 Modellnummer: A05B-1125-B201 Baujahr Roboter: 2010.05 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 50 Reichweite (mm): 2050 Hedpex Th Uiofx Afpjfh Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,03 Gesteuerte Achsen: 6-Achsen Montageart: Boden, Überkopf, Wand, Winkeleinbau Gewicht (kg): 560 Steuerung: R-30iA B-Size Baujahr Schaltschrank: 2010.05 RCC Länge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C302#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 12

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2015, makine/araç numarası: R-00533, yük kapasitesi: 20 kg, kol uzunluğu: 3.110 mm, kontrolör üreticisi: R-30iB B-Size, teach pendant üreticisi: A05B-2518-C202#EGN, Überholter FANUC M-710iC/20L, Baujahr 03/2015. Der Roboter wird mit einem R-30iB B-Size-Controller inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend gemäß den Herstellervorgaben gewartet. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Nur Roboter, die sich in einwandfreiem mechanischem Zustand befinden, werden vollständig überholt – so gewährleisten wir eine langfristige Lösung für unsere Kunden. Daher bieten wir auf unsere Roboter standardmäßig eine 12-monatige Gewährleistung! Marke: FANUC Modell: M-710iC/20L Modellnummer: A05B-1125-B205 Baujahr Roboter: 03/2015 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 20 Reichweite (mm): 3.110 Hjdpox Th Ucsfx Afpofh Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,11 Anzahl gesteuerter Achsen: 6 Achsen Montageart: Boden, Überkopf, Wand, Winkeleinbau Gewicht (kg): 540 Steuerung: R-30iB B-Size Baujahr Schaltschrank: 03/2015 Kabellänge RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 10

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2012, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: M-10iA R-30iA Mate, yük kapasitesi: 10 kg, kol uzunluğu: 1.420 mm, kontrolör üreticisi: Fanuc, kontrolör modeli: R-30iA, teach pendant üreticisi: Fanuc, IRS Robotics® Gereviseerde industriële robot. 100% compleet en volledig functioneel: robotarm, controller, alle bekabeling en teachpendant. Inclusief onze garantie en een gedetailleerde 77-punten protocolevaluatie, uitgevoerd door onze interne robotica-ingenieurs. Merk: FANUC Type: M-10iA Controller: R-30iA Mate Draagvermogen: 10 kg Reikwijdte: 1420 mm Robotgewicht: 130 kg Deze compacte maar krachtige robot weegt slechts 130 kg, maar levert een draagvermogen van 10 kg met de hoogste polsmomenten en traagheid in zijn klasse. De bekabeling en luchtslangen zijn eenvoudig te geleiden dankzij een 50 mm holle pols en bovenarm, wat resulteert in lagere systeemkosten en verhoogde betrouwbaarheid. De M-10iA kan op de vloer, aan de wand onder elke hoek of aan het plafond worden gemonteerd. J3 kan tevens omklappen, waardoor de robot achter zichzelf kan werken en zo een zeer groot werkbereik creëert. Levertijd: In onderling overleg Hsdpfxowku Hte Afpofh IRS Robotics® gereviseerd: 77-punten protocol – volledig getest op onze testrigs, nieuwe olie/vet, nieuwe batterijen, volledig gereinigd, gespoten in de door u gewenste RAL-kleur. Inclusief Accuratiestatusmeting (herhaalbaarheid, nauwkeurigheid, speling) Over ons: Wij leveren dagelijks betrouwbare A-merk gereviseerde robots van: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Sinds 2002. Wij leveren wereldwijd.

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2003, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: M-6iB R-J3iB, yük kapasitesi: 6 kg, kol uzunluğu: 1.373 mm, kontrolör üreticisi: Fanuc, kontrolör modeli: R-J3iB, teach pendant üreticisi: Fanuc, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, IRS Robotics® Yenilenmiş endüstriyel robot. %100 eksiksiz ve tamamen fonksiyonel: robot kolu, kontrol ünitesi, tüm kablolama ve teach pendant ile birlikte. Garanti kapsamımıza girer ve şirket içi robotik mühendislerimiz tarafından gerçekleştirilen ayrıntılı 77 Nokta Protokolü değerlendirmesi dahildir. Hfedpfxjx Hip Ie Afpoh Marka: FANUC Model: M-6iB Kontrol Ünitesi: R-J3iB Genel kullanım amacı: Küçük robot, sayısız uygulama ve çalışma ortamında kullanılabilir. Taşıma kapasitesi: 6 kg Erişim: 1373 mm Robot ağırlığı: 138 kg Teslimat süresi: Karşılıklı anlaşma ile belirlenir. IRS Robotics® yenilenmiş: 77 Nokta Protokolü – test tezgahlarımızda tam kapsamlı test, yeni yağ/grease, yeni bataryalar, tamamen temizlenmiş, istediğiniz RAL renginde boyanmış. Tekrarlanabilirlik, hassasiyet, boşluk gibi doğruluk durumu ölçümleri dahil. Hakkımızda: Güvenilir işimiz, yenilenmiş A-Marka robotların teslimatıdır: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. 2002'den beri faaliyetteyiz. Dünya çapında gönderim yapıyoruz.

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2010, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: M-10iA/6L R-30iA, yük kapasitesi: 6 kg, kol uzunluğu: 1.632 mm, kontrolör üreticisi: Fanuc, kontrolör modeli: R-30iA, teach pendant üreticisi: Fanuc, IRS Robotics® Gereviseerde industriële robot. 100% compleet en volledig functioneel: robotarm, besturingskast, alle bekabeling en teachpendant. Inclusief onze garantie en een gedetailleerde 77-punten protocol evaluatie uitgevoerd door onze interne robotspecialisten. Merk: FANUC Hfodpfx Aox Thwksfpeh Type: M-10iA/6L Controller: R-30iA Draagvermogen: 6 kg Reikwijdte: 1632 mm Robotgewicht: 135 kg Deze compacte maar krachtige robot weegt slechts 135 kg, biedt een draagvermogen van 6 kg met een groter bereik en de hoogste polsmomenten en traagheidswaarden in zijn klasse. De bekabeling en leidingvoering is sterk vereenvoudigd dankzij een 50 mm holle pols en bovenarm, wat systeemkosten verlaagt en de betrouwbaarheid verhoogt. De M-10iA kan vloer- of wandgemonteerd worden onder elke hoek, of aan het plafond worden bevestigd. As J3 kan bovendien overslaan, waardoor de robot ook achter zichzelf kan werken en zo een zeer groot werkbereik creëert. Levertijd: In onderling overleg IRS Robotics® refurbished: 77-punten protocol – volledig getest op onze proefbanken, nieuwe olie/vet, nieuwe batterijen, volledig gereinigd en gespoten in uw gewenste RAL-kleur. Inclusief nauwkeurigheidsmetingen (herhaalnauwkeurigheid, precisie, speling) Over ons: Wij leveren dagelijks gereviseerde A-merk robots: ABB – KUKA – YASKAWA. Sinds 2002. Wereldwijde verzending.

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Robot FANUC Robot Tipi: M-710iC / 50 Maksimum erişim 2.050 mm Taşıma yükü 50 kg Maksimum yük (kg / lbs) 50 kg, J3 kol, 15 kg Eksen 6 Tekrarlanabilirlik 0,07 mm Kurulum Zemin, açı, duvar, tavan Hedjguku Hepfx Afpefh

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2018, çalışma saatleri: 35 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: P251030044, toplam ağırlık: 570 kg, kol uzunluğu: 2.606 mm, kontrolör modeli: FANUC A05B-2610-B282, teach pendant üreticisi: Fanuc, Neredeyse yeni durumda, sadece 35 çalışma saati olan endüstriyel robot! TEKNİK DETAYLAR Kol menzili: 2.606 mm MAKİNE DETAYLARI Hfjdpoxzhd Dofx Afpeh Toplam ağırlık: 570 kg Kontrol modeli: FANUC A05B-2610-B282 Teach Pendant üreticisi: FANUC Giriş voltajı: 400 V Giriş akım türü: Alternatif akım (AC) DONANIM Fanuc döner tabla Spindle Dokümantasyon/Kullanım kılavuzu

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2014, Fanuc M-710iC/50 ve R-30iB Fanuc M-710iC/50, yüksek hızlı performans ve çok yönlülük için tasarlanmış, orta taşıma kapasiteli, çok amaçlı bir endüstriyel robottur. R-30iB kontrol ünitesi ile eşleştirildiğinde, malzeme taşıma, makine besleme ve parlatma dahil olmak üzere birçok uygulama için sağlam bir çözüm sunar. Teknik Özellikler, Detaylar Kontrol Edilen Eksensayısı: 6 Maksimum Erişim Mesafesi: 2050 mm Maksimum Taşıma Kapasitesi: 50 kg Ağırlık (Robot Kolu): Yaklaşık 560 kg Hareket Menzili (J1): 360° Hfsdpfxoyz Rfas Afpoh Maksimum Hız (J1): 175°/s Yaygın Kullanım Alanları Malzeme Alma ve Çıkarma: Taşlama, çapak alma ve polisaj işlemleri. Makine Besleme: CNC makinelerine veya enjeksiyon kalıplama preslerine parça yükleme ve boşaltma. Paletleme: 50 kg ağırlık limitinde kutu veya çuval taşıma işlemleri. Montaj: Otomotiv ya da genel üretim hatlarında hassas parça yerleştirme.

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2017, Overview This robotic palletizing system was manufactured in 2017 by the Italian company BEMA. The system is designed for palletizing bag-in-box products (5 L and 19 L) for water and syrup applications. It comprises a robot palletizing system with Fanuc controls, a pallet magazine, and a stretch wrapping machine. The machine was in operation until September 2025 and is currently decommissioned but remains installed on-site and disconnected from the power supply. The system is fully functional, immediately available, and can be inspected upon request. Maintenance was carried out twice a year. Technical Data Output: 5 L BIB: 650 BIB/h – 7 pallets/hour 19 L BIB: 420 BIB/h – 13 pallets/hour Formats: 5 L / 19 L bag-in-box Application: Palletizing of water and syrup products Configuration: Robotic palletizer with Fanuc R-30iB system, pallet magazine, stretch wrapper Scope of Supply Robotic palletizer | BEMA | FANUC R-30iB | 2017 | robotic palletizing system Stretch wrapper | BEMA | SILKWORM LS | 2017 | pallet stretch wrapping unit Pallet magazine | 2017 | pallet handling system Tool kit | 2017 | 2 tools for 5 L and 19 L BIB Hfsdpfx Afsyyl S Espoh

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Fanuc A06B-0317-B002#7000 AC servo motor, seri no. fotoğrafa göre, montaj deliklerinin delik aralığı: 142 x 142 mm, Ø tahrik mili: 35 mm, kullanılmış, enkoder kapağı hasarlı, bunun dışında normal aşınma belirtileri, %100 işlevsel Hsdoi D H Dfopfx Afpjfh

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Fanuc A06B-0502-B067#7000 AC Servo Motor, Ø tahrik mili: 35mm, montaj deliklerinin delik aralığı: 142x142mm, kullanılmış, %100 işlevsel Hfsdpfx Afoi D H E Sopoh

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Fanuc A06B-0313-B001 SN: G-894370 AC Servo Motor, kullanılmış, iyi durumda, %100 çalışır durumda, teslimat kapsamı fotoğraflara göre. Hodpfx Afsx Ip Hiepefh

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Fanuc A06B-0123-B075 #7000 Seri No: 278697 AC Servo Motor, kullanılmış, normal kullanım izleri mevcut, %100 çalışır durumda, teslimat içeriği fotoğraflara göre. Hfjdex Ip Eropfx Afpeh

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Fanuc A06B-6058-H227 Servo Amplifier, SN: F0700634-B – küçük bir çatlaklı gövde, kullanılmış, hafif kullanım izleri, %100 çalışır durumda, teslimat kapsamı fotoğraflara göre. Hfedpfxsx Eq S Uo Afpsh

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Fanuc A06B-0373-B588 # 7008 AC Servo Motor SN:C998F4092 A860-0370-T001 Darbe Kod Çözücü SN:YS-014922 ile, kullanılmış, küçük aşınma belirtileri, %100 işlevsel, teslimat kapsamı fotoğraflarda gösterildiği gibidir Hfodpfxoqq Et Ue Afpeh

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Fanuc A06B-2076-B503 AC Servo Motor, seri numarası: C22CC3145 + Encoder A860-2070-T321, kullanılmış, iyi kondisyon, %100 çalışır durumda, teslimat kapsamı fotoğraflara göre. Hedpox Dt S Sofx Afpsfh

Durum: yeni, Fanuc A06B-0123-B677 # 7000 Servo motor SN: C00ZC4382, açılmış orijinal ambalajında kullanılmamış,% 100 işlevsel, fotoğraflara göre teslimat kapsamı Hfjdpfx Aji D Hwgefpoh