Kullanılmış Kuka Kr 30 L 16-2 satın al (114.075)

Durum: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2012, Endüstriyel Robot Üretici: Kuka Tip: KR16-2-F Dökümhane Üretim Yılı: 2012 Çalışma Saati: Yaklaşık 11.000 saat Erişimi: 1611 mm Ağırlık: 235 kg Taşıma Kapasitesi: 16 kg Kuka Kontrol Ünitesi KRC2ed05 Üretim Yılı: 2009 Ağırlık: 207 kg İşlemci: 2 GHz İşletim Sistemi: WinXP Yazılım Sürümü: V5.6.11 Kuka Öğretme Kolyesi KCP2ed05 Kuka Bağlantı Kabloları 7m/15m ä22726 Nwodpfx Acotukiqj Ajk

Durum: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2007, Endüstriyel Robot Üretici: Kuka Tip: KR140L100-2 Comp Üretim Yılı: 2007 Erişim Mesafesi: 2800 mm Njdounktbspfx Ac Aewk Ağırlık: 1300 kg Taşıma Kapasitesi: 100 kg Merkezi El ZH05, ZH125/150 IV Kuka Kontrol Ünitesi KRC2ed05 Ağırlık: 205 kg İşlemci: 2GHz İşletim Sistemi: WinXP Yazılım Sürümü: V5.6.11 Kuka Öğretme Kolyesi KCP2ed05 Kuka Bağlantı Kabloları: 7 m veya 15 m 22726 1 adet

Durum: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2015, Endüstriyel Robot Nwsdpfx Asi Ezwbsc Aok Üretici: Kuka Tip: KR16-2 İmalat Yılı: 2014/2015 Erişimi: 1611 mm Ağırlık: 235 kg Taşıma Kapasitesi: 16 kg Kuka Kontrol Ünitesi KRC4 İmalat Yılı: 2015 Ağırlık: 145 kg Yazılım Sürümü: V8.3.40 Kuka Dokunmatik Panel Kuka Bağlantı Kabloları 22726

Durum: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2006, Endüstriyel Robot Üretici: Kuka Tip: KR360L240-2 F Dökümhane Robotu İmalat Yılı: 2006 Erişim: 3326 mm Taşıma Kapasitesi: 240 kg Ağırlık: 2375 kg Nwsdpfjr H H Diox Ac Ajk Kuka Kontrol Ünitesi KRC2ed05 İmalat Yılı: 2006 Ağırlık: 208 kg Yazılım Sürümü: V5.6.11 İşletim Sistemi: WinXP Kuka Öğretim Kolyesi KCP2ed05 Kuka Bağlantı Kabloları 22726

Durum: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2010, Kuka Robot KR16-2 Nsdpfxjg U I Sdo Ac Aewk Yeni boyalı! İmalat yılı 2010 Erişim mesafesi 1611 mm Ağırlık 235 kg Taşıma kapasitesi 16 kg Kuka kontrol ünitesi KRC2ed05 Ağırlık 185 kg İşlemci 2 GHz İşletim sistemi WinXP Yazılım sürümü V5.6.8 Kuka öğretme kolyesi KCP2ed05 Kuka bağlantı kabloları 7 m/15 m 22726

Durum: yeni, Üretim yılı: 2023, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 55 kg, yük kapasitesi: 10 kg, kol uzunluğu: 900 mm, kontrolör üreticisi: KUKA, kontrolör modeli: KRC4 Smallsize2, garanti süresi: 3 aylar, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, Orijinal ambalajında yeni robot. Nodjzl Tlhepfx Ac Aswk

Durum: yeni, Üretim yılı: 2022, çalışma saatleri: 24 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: 456516, toplam ağırlık: 255 kg, yük kapasitesi: 20 kg, kol uzunluğu: 2.010 mm, Bu, KRC5 kontrol ünitesine sahip bir KUKA KR 20 R2010 KS-F/SEL endüstriyel robotudur. Üretim yılı: 2022 Kontrol ünitesi aşağıdaki seçenekleri içerir: KUKA.ActivationManagementTool KUKA.Platform DiagnosisSafety DiagnosisServiceEtherCAT ExpertTech GripperSpotTech KUKA.BoardPackage Nwsdpfjzl Dv Rex Ac Aok KUKA.DeviceConnector (önceden yüklenmiş) KUKAPROFINET MS KUKA.SoftwarePackage smartPAD-2 KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration LoadDataDetermination OrangeApps.UserLogonUSB SafeOperation UserTech

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2003, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Robotik Cıvata Kaynak Robotu, M5 dişli vida için (uyarlanabilir), KUKA KR 180 KRC2, komple Kontrol Ünitesi: KRC2 Eksen Sayısı: 6 Maksimum Taşıma Kapasitesi: 180 kg Maksimum Çalışma Alanı: yaklaşık 2700 mm Üretim Yılı: 2003 Teslimat Kapsamı: Robot, kontrol ünitesi, kablolar, öğretim paneli, devre şemaları, cıvata kaynak makinesi İkinci El Ürün – Normal kullanım izleri mevcuttur. Diğer ayrıntılar, ürün numaraları ve resimler talep üzerine sağlanacaktır. Nedpfjzmt Rtjx Ac Aswk İki hafta boyunca devreye alma garantisi. Başka bir garanti verilmez. Ek olarak, sürekli olarak yedek parçalar stokta mevcuttur. Robot tamamen çalışır durumdadır ve istenildiği takdirde incelenebilir. Fabrikada ücretsiz yükleme. Belirtilen tutar, KDV hariçtir. Yasal olarak öngörülen %19 oranındaki KDV, ödeme sırasında eklenir. KDV'si belirtilmiş düzenli bir fatura alırsınız. 74722 Buchen/Hainstadt adresinde yerinde teslimat. Nakliye veya lojistik maliyetleri, parça sayısı, ağırlık ve istenen teslimat koşullarına göre değişir. Yurtdışı nakliye maliyetleri talep üzerine belirtilecektir – Lütfen ülke, şehir ve posta kodunu belirtiniz. Lojistik maliyetleri talep üzerine belirtilecektir – Lütfen teslimat adresini belirtiniz.

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2009, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, KUKA KR150L110-2 Robotu, Seri Numarası: 916344, Üretim Yılı: 2000 Njdpozmrg Hefx Ac Aewk Eksen Sayısı: 6 Maksimum Taşıma Kapasitesi: 110 kg Maksimum Menzil: Yaklaşık 3100 mm Üretim Yılı: 8/2009 Teslimat Kapsamı: Robot, Kontrol Ünitesi, Kablolar, Öğretim Paneli İkinci El – Normal kullanım izleri mevcuttur. Daha fazla ayrıntı, ürün numaraları ve resimler istek üzerine sağlanacaktır. İki hafta boyunca devreye alma garantisi. Başka bir garanti verilmez. Ek olarak, sürekli olarak stokta yedek parçalar mevcuttur. Robot tamamen işlevseldir ve talep üzerine incelenebilir. Fabrikadan ücretsiz yükleme / teslimat. Belirtilen tutar, KDV hariçtir. Yasal olarak zorunlu olan %19 oranındaki KDV, ödeme sırasında eklenecektir. KDV'si ayrı olarak belirtilen düzenli bir fatura alacaksınız. 74722 Buchen/Hainstadt adresinden yerinde teslim alma. Nakliye veya lojistik maliyetleri, parça sayısı, ağırlık ve istenen teslimat koşullarına göre değişir. Yurtdışına nakliye maliyeti istek üzerine hesaplanır – Lütfen ülke, şehir ve posta kodunu belirtin. Lojistik maliyeti istek üzerine hesaplanır – Lütfen teslimat adresini belirtin.

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2020, çalışma saatleri: 26.600 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: 1026106, toplam ağırlık: 57 kg, yük kapasitesi: 10 kg, kol uzunluğu: 1.101 mm, kontrolör modeli: KR C4 compact, tekrar doğruluğu: 0,02 mm, Asgari fiyat yok – en yüksek teklifle garantili satış! Nwjdpfxsznh Rqe Ac Ask Robot şu anda bir test tesisinde kullanılıyor! TEKNİK DETAYLAR Maksimum erişim: 1.101 mm Maksimum taşıma kapasitesi: 10,9 kg ISO 9283'e göre tekrarlanabilirlik: ± 0,02 mm Eksen sayısı: 6 A1 ekseninin hareket aralığı: ± 170° A2 ekseninin hareket aralığı: −190° / +45° A3 ekseninin hareket aralığı: −120° / +156° A4 ekseninin hareket aralığı: ± 185° A5 ekseninin hareket aralığı: ± 120° A6 ekseninin hareket aralığı: ± 350° MAKİNE DETAYLARI Kontrol ünitesi: KR C4 compact Öğretici panel: KUKA smartPAD Döngü performansı: 140 döngü/dakika Hareket sırası: 25 mm / 305 mm / 25 mm Test yükü: 1 kg Çalışma sırasında ortam sıcaklığı: 0 °C ila 45 °C IEC 60529'a göre koruma sınıfı: IP65 / IP67 IEC 60529'a göre sıra koruma sınıfı: IP65 / IP67 Boyutlar ve ağırlık Montaj alanı: 208 mm × 208 mm Ağırlık: yaklaşık 56,5 kg Montaj pozisyonları Zemin Tavan Duvar Herhangi bir açı Çalışma saati: 26.600 saat

Durum: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2021, çalışma saatleri: 82 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: 4554513, KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 Robotu 2 adet mevcuttur. 1 adet 135, 1 adet 82 çalışma saati. Seri numarası: 4554513. İmalat yılı: 10/2021 Seri numarası: 4554513 Eksen sayısı: 6 Nwodpfxozly Age Ac Aek Maksimum taşıma kapasitesi: 6 kg Maksimum çalışma alanı: yaklaşık 1100 mm Teslimat kapsamı: Robot, kontrol ünitesi, kablo, öğretme paneli İkinci el ürün – normal kullanım izleri mevcuttur. Diğer ayrıntılar, ürün numaraları ve resimler talep üzerine sağlanacaktır. İki hafta boyunca devreye alma garantisi. Başka bir garanti verilmemektedir. Buna ek olarak, sürekli olarak yedek parçalar stokta bulunmaktadır. Robot tamamen işlevseldir ve isteğe bağlı olarak incelenebilir. Fabrikadan ücretsiz yükleme / teslimat. Belirtilen tutar, KDV hariçtir. Yasal olarak zorunlu olan %19 KDV, ödeme sırasında eklenecektir. KDV'si belirtilmiş düzenli bir fatura alacaksınız. 74722 Buchen/Hainstadt'ta yerinde teslim alma. Nakliye veya lojistik maliyetleri, parça sayısı, ağırlık ve istenen teslimat koşullarına bağlı olarak değişir. Yurt dışı nakliye maliyetleri talep üzerine – lütfen ülke, şehir ve posta kodunu belirtin. Lojistik maliyetleri talep üzerine – lütfen teslimat adresini belirtin.

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2022, toplam ağırlık: 567 kg, yük kapasitesi: 20 kg, kol uzunluğu: 3.101 mm, eksen sayısı: 6, Bu 6 eksenli KUKA KR 20 R3100 / SEL robotu 2022 yılında üretilmiştir. 20 kg yük taşıma kapasitesi ve 3.101 mm erişim mesafesi ile malzeme taşıma ve pick & place uygulamaları için uygundur. Robot, bir KUKA Robot Kontrol Cihazı ile donatılmıştır ve bir öğretme paneli içerir. Yüksek kaliteli malzeme taşıma yetenekleri arıyorsanız, satışa sunduğumuz KUKA KR 20 R3100 / SEL robot kolunu değerlendirin. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. Njdpfszd Rxpox Ac Aowk • Uygulama Türü: Malzeme Taşıma / Al ve Yerleştir Robotu • Seri: IONTEC Serisi • Kontrolör: KUKA Robot Kontrolörü • İsteğe bağlı, dahil değildir: öğretim paneli, KR C5 kontrol ünitesi, kablo seti

Durum: ikinci el, Kuka Robot KR 360 L280-3 KRC 4 KCP 4 Endüstriyel Robot Robot Kontrol Paneli Nodpfx Ajznklwjc Aswk

Durum: ikinci el, Kuka Robot KR 270 R2700 ULTRA Nodpfoznkiiex Ac Aowk KRC 4 KCP 4 Endüstriyel Robot Tam Set, Kablo ve Panel

Durum: ikinci el, Kuka Robotlar KR 240 R2900 ULTRA KRC 4 KCP 4 Endüstriyel Robot Tam Set Kablo ve Panel Nwjdpfeznkh Esx Ac Aek

Durum: mükemmel (kullanılmış), Kuka Robot KR 70 R2100 / SEL SHL Tipinde Batarya Kutuları için Zımpara Makinesi Konteyner İçinde Endüstriyel Robot Tam Set 2023 Nwjdpjznkb Sofx Ac Ajk

Durum: mükemmel (kullanılmış), Kuka Robot Burada size bir Kuka robot sunuyoruz. (Yeni gibi/kullanılmamış) Kuka Robot KR 60L30-3 Nwodpfx Aszd Uc Eec Ajk Kol uzunluğu: 1220 mm Eksen sayısı: 6 Ağırlık: 665 kg Eksen 1 (A1) ±150˚ : 128˚/sn Eksen 2 (A2) +75˚/--105˚ : 102˚/sn Eksen 3 (A3) +158˚/--120˚ : 128˚/sn Eksen 4 (A4) ±350˚ : 260˚/sn Eksen 5 (A5) ±119˚ : 245˚/sn Eksen 6 (A6) ±350˚ : 322˚/sn Mühürlü yazılım ile Nominal taşıma kapasitesi: 30 kg Kontrol ünitesi: KRC4 Tip: KR 60 L30-3 Teslimat kapsamı: (Görsellere bakınız) Diğer sorularınız için sizi memnuniyetle telefonla bilgilendirebiliriz. Yazılı siparişler e-posta veya faks ile mümkündür.

Durum: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2014, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 2.200 kg, KUKA KRC4 doğrusal eksen 1500/3T Makale numarası: 8143983 Nwedpfx Aovzxg Tjc Ajk Seri numarası: 143983 KUKA KRC4 doğrusal eksen, endüstriyel uygulamalar için ideal, yüksek hassasiyetli ve sağlam bir hareket ünitesidir. Hareket dizilerinin hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlar ve üretim içerisindeki otomasyon süreçleri ve robotik sistemlerde merkezi bir rol oynar. Sağlam yapıları sayesinde en zorlu uygulamalarda bile sürekli güvenilir performans sağlarlar.

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2004, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Robot: 812358 / Controller: 46122, toplam ağırlık: 1.430 kg, yük kapasitesi: 150 kg, kol uzunluğu: 3.100 mm, EN For sale is a used KUKA industrial robot of type KR 210 L150 2000, equipped with a (V)KRC2 ed05 controller. The 6-axis robot was manufactured in 2004 (manipulator) and 2007 (controller), and features a payload capacity of 150 kg as well as an extended reach of 3100 mm in the L-variant. Additionally, the system is configured as “absolutely calibrated,” providing enhanced path accuracy for precise applications. Typical areas of use include handling, assembly, palletizing, and automated manufacturing processes. Serial numbers are 812358 for the robot and 46122 for the controller. Nwjdpfxoy N Ei As Ac Ask

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2013, toplam ağırlık: 2.405 kg, yük kapasitesi: 280 kg, kontrolör modeli: KRC4, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, Satılık olan KUKA KR 360 L280-3 endüstriyel robot, iyi kullanılmış durumda bulunmaktadır. Robot, endüstriyel kullanımdan gelmektedir ve tam fonksiyoneldir. Teslimattan önce, robot tamamen test edilerek sorunsuz çalıştığı doğrulanacaktır. Böylece otomasyon ihtiyaçlarınız için hemen kullanıma hazır ve güvenilir bir çözüm elde etmiş olursunuz. Enerji altında inceleme her zaman mümkündür. Teslimat kapsamı: - Mekanik aksam (manipülatör) - Kumanda dolabı / kontrol ünitesi - Kontrol paneli (Teach Pendant) - Bağlantı kabloları Nodsuvgqropfx Ac Ajwk

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2014, toplam ağırlık: 2.405 kg, yük kapasitesi: 420 kg, kol uzunluğu: 3.075 mm, kontrolör modeli: KRC4, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, Satılık, iyi kullanılmış durumda bir KUKA KR 500 L420-3 endüstriyel robot bulunmaktadır. Robot, endüstriyel kullanımdan gelmekte olup tam fonksiyoneldir. Nsdpfx Ajulc Ulsc Ajwk Teslimattan önce robot tamamen test edilerek kusursuz çalışması sağlanacaktır. Böylece otomasyon görevleriniz için hemen kullanıma hazır ve güvenilir bir çözüm elde edersiniz. Cihazın enerjili olarak görülmesi her zaman mümkündür. Teslimat kapsamı: - Mekanik (Manipülatör) - Kontrol kabini / kontrol ünitesi - Kumanda paneli (Teach Pendant) - Bağlantı kabloları

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2013, toplam ağırlık: 1.129 kg, yük kapasitesi: 270 kg, kol uzunluğu: 2.700 mm, kontrolör modeli: KRC4, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, Satılık, iyi durumda kullanılmış bir KUKA KR 270 R2700 ultra endüstriyel robot bulunmaktadır. Robot, endüstriyel kullanımdan gelmektedir ve çalışır durumdadır. Teslimattan önce, robot tamamen test edilecek ve sorunsuz çalıştığından emin olunacaktır. Böylece otomasyon görevleriniz için hemen kullanıma hazır ve güvenilir bir çözüm elde edersiniz. Cihazın enerjili şekilde görülmesi her zaman mümkündür. Nwjdpfjuvgq Sex Ac Aok Teslimat kapsamı: - Mekanik aksam (manipülatör) - Kontrol kabini / kontrol ünitesi - Kumanda paneli (teach pendant) - Bağlantı kabloları

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2014, toplam ağırlık: 1.301 kg, yük kapasitesi: 210 kg, kol uzunluğu: 3.096 mm, FR Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 210 R3100 ultra d'occasion, testé, datant de 2014, équipé d'une armoire de commande KR C4 fonctionnant sous KSS 8.3. Ce système est conçu pour des applications industrielles lourdes et est généralement utilisé dans les domaines de la manutention, du soudage par point, de l’usinage et de l’automatisation. Le robot dispose d'une capacité de charge de 210 kg et d'une portée de 3096 mm, ce qui le rend adapté aux processus de fabrication exigeants. L'installation est dotée d’options logicielles telles que Gripper&SpotTech, Profibus et RemoteService. ES Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R3100 ultra usado y probado, fabricado en 2014, equipado con un controlador KR C4 con sistema KSS 8.3. El sistema está diseñado para aplicaciones industriales de alta carga y se utiliza habitualmente en manipulación, soldadura por puntos, mecanizado y automatización. El robot ofrece una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 3096 mm, lo que lo hace adecuado para procesos de producción exigentes. El equipo dispone de opciones de software como Gripper&SpotTech, Profibus y RemoteService. Nwsdoy Nflwjpfx Ac Ajk IT Si tratta di un robot industriale usato e collaudato KUKA KR 210 R3100 ultra del 2014, dotato di controllo KR C4 e software KSS 8.3. Il sistema è progettato per applicazioni industriali gravose e viene tipicamente impiegato nella manipolazione, saldatura a punti, lavorazione e automazione. Il robot offre una portata di 210 kg ed uno sbraccio di 3096 mm, risultando idoneo per processi produttivi altamente impegnativi. L’impianto è equipaggiato con opzioni software come Gripper&SpotTech, Profibus e RemoteService.

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2014, çalışma saatleri: 17.438 h, toplam ağırlık: 1.301 kg, yük kapasitesi: 210 kg, kol uzunluğu: 3.096 mm, Dies ist ein gebrauchter, geprüfter Industrieroboter KUKA KR 210 R3100 ultra aus dem Baujahr 2014, ausgestattet mit einer KR C4 Steuerung und KSS 8.3. Das System ist für Schwerlastanwendungen in der industriellen Automatisierung konzipiert und wird typischerweise für Aufgaben wie Handling, Schweißen, Bearbeitung und Fertigung eingesetzt. Der Roboter bietet eine Traglast von 210 kg, eine Reichweite von 3096 mm und verfügt über 17.438 Betriebsstunden. Die Anlage ist mit Softwareoptionen wie Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination und RemoteService ausgerüstet. Nsdpfxoy Nflqs Ac Aewk

Durum: ikinci el, kilometre: 199.900 km, güç: 200 kW (271,92 bg), ilk tescil: 11/2014, yakıt türü: dizel, boş ağırlık: 8.520 kg, azami yük ağırlığı: 7.480 kg, toplam ağırlık: 16.000 kg, lastik boyutu: 275/70R22.5, dingil konfigürasyonu: 4x4, dingil mesafesi: 3.260 mm, bir sonraki muayene (TÜV): 01/2027, frenler: motor freni, renk: beyaz, şoför kabini: gündüz kabini, vites türü: otomatik, emisyon sınıfı: Euro 6, süspansiyon: çelik, koltuk sayısı: 2, yükleme alanı uzunluğu: 3.600 mm, yükleme alanı genişliği: 2.340 mm, yükleme alanı yüksekliği: 500 mm, Donanım: ABS, araç içi bilgisayar, diferansiyel kilidi, ek farlar, her tahrikli, hidrolik direksiyon, hız sabitleyici, kabin, merkezi kilitleme, sisal lambaları, tır çekici bağlantısı, vinç, Vehicle location: Bovenden, ClassicSpace, Mercedes PowerShift 3, steel body, cab sleeper, 1x air-sprung seat, rear window, electric mirrors, heated mirrors, sun visor, cruise control, ABS (anti-lock braking system), constant throttle, PTO, frame cover, differential lock, fog lights, work lights, rotating beacon, storage box, leaf suspension, trailer coupling (air, light, hydraulic connections), lashing eyes, underrun protection, pendulum flaps, roof hatch, crane behind cab, emergency stop, grab control, foldable, 2-point hydraulic outriggers, 2x hydraulic extensions, green environmental badge. Wheelbase: 3260 mm. Body: Meiller three-way tipper with Palfinger PK8501-K A crane. Front axle 6t, rear axle crown wheel 390, hypoid axle 11.0t, differential lock on front and rear axles, drum brakes on both axles, ABS brakes (can be deactivated), condensate monitoring for compressed air system, heavy-duty stabilizer on front and rear axles, classic cockpit, construction site filter, ClassicSpace, offroad drive mode, Mercedes PowerShift 3, pre-installation for toll collection, daytime running lights, high performance engine brake, MB 121-2c PTO pump. Mileage: 201,885 km Crane operating hours approx. 1,228 h! Load diagram: 3.5m - 2,200 kg, 5.3m - 1,440 kg, 7.1m - 1,060 kg. Loading height approx. 1,480 mm! ACCESSORY DETAILS WITHOUT GUARANTEE, subject to changes, prior sale, and errors! Nwedpfoyffwdox Ac Aek