Kullanılmış Abb Endüstriyel Robot Irb 2400L Tip B satın al (66.211)

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2007, çalışma saatleri: 49.703 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, toplam ağırlık: 910 kg, yük kapasitesi: 7 kg, kol uzunluğu: 1.800 mm, ABB industrial robot dual system with 2x IRB 2400L Type B and IRC5 M2004 MultiMove controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, dispensing, application processes, and synchronized automation. Payload capacity is 7 kg with a reach of 1800 mm, year of manufacture 2007, with 49,703 operating hours, and RobotWare Version 5.13.2039.02 software. Equipped with a MultiMove system configuration for synchronized operation of both robot arms as well as software options such as MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt, and Multitasking. Gbodpozal Tzjfx Ak Tep

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2011, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Robot ABB Robotics IRB 2400L Type B IRC5 M2004, year 2011, DeviceNet Controller: IRC5 M2004 Number of axes: 6 Max. payload: 7 kg Max. working range: 1800 mm Year of manufacture: 2011 Scope of delivery: Robot, controller, cables, teach pendant, circuit diagrams In addition, spare parts are always available from stock. The robot is fully functional and can be inspected on site. Gbedpfx Ajy Nlhlok Top 2 weeks commissioning warranty. No further warranty applies.

Durum: ikinci el, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, ABB Robotics IRB 2400L S4C+ M2000 robot complete Controller: S4C+ M2000 Number of axes: 6 Max. payload: 7 kg Max. working range: 1800 mm Scope of delivery: robot, controller, cables, teach pendant, circuit diagrams Gsdpfx Akoy Niluj Tjbp In addition, spare parts are always available from stock. The robot is fully functional and can be inspected at any time. 2 weeks commissioning guarantee. No further warranty.

Durum: kusurlu yedek parçası bulunmakta (kullanılmış), Üretim yılı: 1994, Fonksiyonellik: çalışmıyor, ABB Robotics üretimi, 07/1994 üretim tarihli, S3 kontrol ünitesine sahip IRB 1500 tipinde bir endüstriyel robot satıyoruz. Cihaz arızalıdır/kullanılamaz durumdadır ve aşağıdaki hata mesajlarını göstermektedir (fotoğraflara bakın): - 506 Servo Hatası 2 Gbodpfjzh Uvgex Ak Top - 536 Motor Aşırı Yük Hatası Robot, hata mesajları tekrar görüntülenene kadar zaman zaman hareket ettirilebilir. Robotu, kontrol kabini, kontrol paneli ve metal çerçeve ile birlikte bir paket halinde satıyoruz. Ayrı parçalar satılmamaktadır. Lütfen ne garanti ne de ayıplı mal sorumluluğu sağladığımızı unutmayın. Satın aldıktan sonra iade kabul edilmemektedir. Satın aldıktan sonra robot, randevu ile belirlenen bir tarihte çalışma saatlerimiz içinde teslim alınabilir. Gerekirse yükleme konusunda yardımcı oluruz. Satış fiyatı: 3.250 € (pazarlığa açık) + KDV.

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2014, çalışma saatleri: 28.110 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, toplam ağırlık: 1.130 kg, yük kapasitesi: 60 kg, kol uzunluğu: 2.050 mm, Robot industrial ABB en tant que système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et commande double IRC5 M2004 pour les processus d'automatisation industrielle. État : d'occasion et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et tâches d'automatisation synchronisées. Capacité de charge de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 28 110 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé d'une unité de programmation ABB FlexPendant, de jeux de câbles pour connexions moteur et données, ainsi que des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Maître/Esclave, interface PC et HOMEPOSRUNNING V6.03. Gbodpfxozamk Ij Ak Top

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2006, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, toplam ağırlık: 534 kg, yük kapasitesi: 10 kg, kol uzunluğu: 1.550 mm, ABB industrial robot with IRB 2400 M2004 manipulator (IRB 2400/10 Type B Standard) and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. The unit is used and tested. Typical application areas include handling, assembly, machining, and general automation tasks. The payload is 10 kg with a reach of 1,550 mm. Year of manufacture: 2006, with 66,804 operating hours, and RobotWare software version 5.16.0005.00. Supplied with main connection cable between manipulator and controller, FlexPendant DSQC 679 programming hand unit, as well as the following software options: German, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, and Analog Signal Interrupt. Gbedpfxozamkhs Ak Tjp

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2017, çalışma saatleri: 13.500 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, toplam ağırlık: 515 kg, yük kapasitesi: 16 kg, kol uzunluğu: 1.550 mm, ABB industrial robot with IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining, and general automation. Payload is 16 kg with a reach of 1550 mm, system year 2017, with 13,500 operating hours and RobotWare version 6.04.01.00 software. Supplied with 3 cable sets including controller and power cables, FlexPendant teaching device, as well as software options World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking, and Service Information System (SIS). Gbsdpjzamkbefx Ak Tjp

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2017, çalışma saatleri: 2.509 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, toplam ağırlık: 434 kg, yük kapasitesi: 12 kg, kol uzunluğu: 1.850 mm, ABB industrial robot with IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. The unit is used and has been tested. Typical uses include handling, foundry operations, assembly, and general automation tasks. It offers a payload capacity of 12 kg and a reach of 1850 mm. Manufactured in 2017, the robot has 2,509 operating hours and comes with RobotWare 6.07.00.00 software. Features include a FlexPendant teach pendant, power cable, 2x connection cable set, floor mounting plate, and the Foundry Plus protection package. Gbedpfx Aszami Rsk Top

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2015, çalışma saatleri: 16.215 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, toplam ağırlık: 422 kg, yük kapasitesi: 20 kg, kol uzunluğu: 1.650 mm, Sanayi otomasyon uygulamaları için IRB 2600-20/1.65 Tip A manipülatörlü ve IRC5 M2004 kontrollü ABB endüstriyel robot. Durumu kullanılmış ve test edilmiştir. Tipik uygulamalar arasında taşıma, montaj, işleme ve genel otomasyon yer alır. Taşıma kapasitesi 20 kg olup, erişim mesafesi 1650 mm’dir, üretim yılı 2015, toplam 16.215 çalışma saati ve RobotWare 5.61.8001.08 yazılımı ile birlikte. FlexPendant teach pendant, güç kablosu ve 2x bağlantı kablo seti ile donatılmıştır. Godpfjzamiqex Ak Tjbp

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2013, çalışma saatleri: 12.310 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 575 kg, yük kapasitesi: 45 kg, kol uzunluğu: 2.050 mm, Endüstriyel otomasyon uygulamaları için IRB 4600-45/2.05 Tip C manipülatörlü ve IRC5 M2004 kontrollerli ABB endüstriyel robot. Durumu kullanılmış ve test edilmiştir. Tipik uygulama alanları malzeme taşıma, montaj, işleme ve genel otomasyondur. Taşıma kapasitesi 45 kg, erişim mesafesi 2050 mm, üretim yılı 2013, 12310 çalışma saati ve RobotWare 5.15.0266.00 yazılımı ile. FlexPendant teachpendant, 2x bağlantı kablo seti ve güç kablosu ile donatılmıştır. Gsdezamidjpfx Ak Tjbp

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2014, çalışma saatleri: 11.447 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, toplam ağırlık: 575 kg, yük kapasitesi: 45 kg, kol uzunluğu: 2.050 mm, ABB endüstriyel robot, IRB 4600-45/2.05 manipülatör ve IRC5 M2004 kontrol ünitesi ile endüstriyel otomasyon uygulamaları için. Durumu kullanılmış ve test edilmiştir. Tipik uygulamalar arasında taşıma, montaj, işleme ve genel otomasyon yer alır. Taşıma kapasitesi 45 kg, ulaşma mesafesi 2050 mm, üretim yılı 2014, 11.447 çalışma saati ve RobotWare 5.61.01.00.1001 yazılımı. FlexPendant öğretim kolu, bağlantı kablo seti, güç kablosu ve standart koruma donanımı ile donatılmıştır. Gedpezamh Tefx Ak Tsbp

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2010, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 1.483 kg, yük kapasitesi: 185 kg, kol uzunluğu: 2.800 mm, ABB industrial robot with IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation processes. Condition is used and tested. Typical applications include handling, foundry operations, machining, and general automation. Payload capacity is 185 kg with a reach of 2800 mm. Year of manufacture: 2010, with 47,532 operating hours and RobotWare 5.12.4003.04 software. Comes equipped with FlexPendant teach pendant, robot connection cable set, power cable, and Foundry Plus protective configuration. Gjdozamhtspfx Ak Tobp

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2014, çalışma saatleri: 33.394 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, toplam ağırlık: 1.150 kg, yük kapasitesi: 60 kg, kol uzunluğu: 2.050 mm, Robot industrial ABB, sistema dual con 2x IRB 4600-60/2.05 Tipo C y control dual IRC5 M2004 para procesos de automatización industrial. El estado es usado y probado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y tareas de automatización sincronizadas. Capacidad de carga de 60 kg con un alcance de 2050 mm, año 2014, con 33394 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.9100.10. Equipado con el mando programador ABB FlexPendant, 2 juegos de cables de interconexión y opciones de software MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave e Interfaz PC. Gbodpfezamgisx Ak Top

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2018, çalışma saatleri: 7.490 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, toplam ağırlık: 538 kg, yük kapasitesi: 40 kg, kol uzunluğu: 2.550 mm, ABB industrial robot with manipulator IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) and IRC5 Single controller for industrial automation applications. The condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining, and general automation. Payload is 40 kg with a reach of 2550 mm, year of manufacture 2018, with 7,490 operating hours and RobotWare RW 6.07.01.00 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, connection cable set, Foundry Plus protection version with "Foundry Plus" label. Gbedpfx Akezamf Ss Tsp

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2017, çalışma saatleri: 18.243 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, toplam ağırlık: 562 kg, yük kapasitesi: 40 kg, kol uzunluğu: 2.550 mm, ABB endüstriyel robot, IRB 4600 (varyant: IRB 4600-40/2.55 Tip C) manipülatör ve IRC5 Single kontrol ünitesi ile endüstriyel otomasyon uygulamaları için. Durumu kullanılmış ve test edilmiştir. Tipik uygulamalar arasında taşıma, montaj, işleme ve genel otomasyon bulunur. Taşıma kapasitresi 40 kg olup, erişim mesafesi 2550 mm’dir. 2017 model olup, 18.243 çalışma saati ve RobotWare RW 6.05.00.00 yazılımı ile gelir. ABB FlexPendant programlama el ünitesi ve bağlantı kablo seti ile donatılmıştır. Gbedpfx Akszamc Dj Tsp

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2022, çalışma saatleri: 9.118 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, toplam ağırlık: 585 kg, yük kapasitesi: 40 kg, kol uzunluğu: 2.550 mm, ABB industrial robot with manipulator IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) and IRC5 Single controller for industrial automation applications. The condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining, and general automation. The payload capacity is 40 kg with a reach of 2550 mm, year of manufacture is 2020, with 9118 operating hours and RobotWare RW 6.10.02.00 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, connection cable set, and Foundry Plus protective version with 'Foundry Plus' marking. Gbedpozamcwofx Ak Tsp

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2022, çalışma saatleri: 9.652 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, toplam ağırlık: 585 kg, yük kapasitesi: 40 kg, kol uzunluğu: 2.550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour applications d'automatisation industrielle. État : d'occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg, portée de 2 550 mm, année 2020, 9 652 heures de fonctionnement, logiciel RobotWare RW 6.10.01.00. Équipé de l’interface de programmation ABB FlexPendant, kit de câbles de connexion, ainsi que de la version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus ». Gedjzamcdopfx Ak Tobp

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2019, çalışma saatleri: 9.580 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, toplam ağırlık: 570 kg, yük kapasitesi: 40 kg, kol uzunluğu: 2.550 mm, ABB industrial robot with IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining, and general automation. Payload is 40 kg with a reach of 2550 mm, year of manufacture 2019, with 9,580 operating hours. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, connection cable set, as well as Foundry Plus protection version with "Foundry Plus" labeling. Gbodpfx Aozambmsk Tep

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2011, çalışma saatleri: 26.179 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, toplam ağırlık: 1.467 kg, yük kapasitesi: 205 kg, kol uzunluğu: 2.750 mm, ABB industrial robot featuring an IRB 6640 M2004 manipulator (variant: IRB 6640-205/2.75) and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. The unit is used and tested. Typical applications include material handling, assembly, machining, and general automation solutions. The robot offers a payload capacity of 205 kg and a reach of 2750 mm. Manufactured in 2011, it has been in operation for 26,179 hours and includes RobotWare RW 5.15_15.01.9157 software. The package comes complete with an ABB FlexPendant teach pendant, connection cable set, and a dresspack mounted on the robot arm. Gbjdpfjzambgex Ak Tep

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2011, çalışma saatleri: 21.365 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, toplam ağırlık: 1.467 kg, yük kapasitesi: 205 kg, kol uzunluğu: 2.750 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Standard Absolute Accuracy) i sterownikiem IRC5 M2004 do zastosowań automatyki przemysłowej. Stan: używany, sprawdzony. Typowe zastosowania to obsługa, montaż, obróbka oraz ogólna automatyzacja. Udźwig wynosi 205 kg przy zasięgu 2750 mm. Rok produkcji systemu: 2011. Przepracowane 21365 godzin. Oprogramowanie: RobotWare wersja RW 5.15_15.01.9157. Wyposażenie obejmuje ciężki przewód główny zasilająco-sygnałowy, przewód zasilający, urządzenie programujące FlexPendant, ciężką podstawę montażową oraz opcje programowe: Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, klienta FTP i NFS oraz Multitasking. Gbodozama Nepfx Ak Tsp

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2010, çalışma saatleri: 46.148 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, toplam ağırlık: 1.564 kg, yük kapasitesi: 130 kg, kol uzunluğu: 3.200 mm, ABB industrial robot with IRB 6640 M2004 manipulator (variant: IRB 6640-130/3.2) and IRC5 M2004 controller, suitable for industrial automation applications. The unit is used and has been tested. Typical applications include material handling, assembly, machining, and general automation tasks. It features a payload capacity of 130 kg and a reach of 3200 mm. Manufactured in 2010, this robot has 46,148 operating hours and comes with RobotWare RW 5.13.1037.01 software. The equipment is supplied with an ABB FlexPendant teach pendant, connection cable set, integrated dresspack on the robot arm, and the "Foundry Prime" protection version with “FOUNDRY 2” marking. Gsdjzal U Espfx Ak Tebp

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2013, çalışma saatleri: 20.684 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, toplam ağırlık: 1.460 kg, yük kapasitesi: 180 kg, kol uzunluğu: 2.550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) et armoire de commande IRC5 M2004 pour applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Capacité de charge de 180 kg avec une portée de 2550 mm, année de fabrication 2013, 20 684 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version RW5.15_02.00.2005. Fourni avec câble principal pour alimentation et données, câble d’alimentation, pupitre de programmation FlexPendant, valeurs d’offset du résolveur sur le carter, ainsi que les options logicielles suivantes : Allemand, World Zones, Path Recovery, Collision Detection et Multitâche. Gbjdpfxszal Urj Ak Top

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2011, çalışma saatleri: 18.693 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 1.465 kg, yük kapasitesi: 235 kg, kol uzunluğu: 2.550 mm, Robot industriell ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d’automatisation industrielle. État : occasion. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Capacité de charge de 235 kg avec une portée de 2550 mm, année 2011, 18 693 heures de fonctionnement, logiciel RobotWare version RW5.15_15.01.9157 (ou 5.15.9157.15). Équipé d’un câble principal pour l’alimentation et les données, boîtier de programmation FlexPendant, socle de montage renforcé, ainsi que des options logicielles : Absolute Accuracy, SafeMove, German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, client FTP et NFS, et Multitâche. Gbedpfx Aezal T Uok Tep

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2022, çalışma saatleri: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Kontrol Ünitesi +TPU DEMO ROBOT yeni gibi Gedpfx Ajxq Tu Tjk Tobp GSG ROBOTICS GELİŞİMİ GSG Robotics GmbH, 2005 yılında Gütersloh'da kurulmuş olup, 2015 yılından bu yana Marl'da robot bakım ve onarımı için geniş hizmet alanı ile faaliyet göstermektedir. Yıllar içinde, endüstriyel robotlar ve otomasyon teknolojileri ile ilgili tüm konularda kapsamlı bir ortak haline geldik. ABB ve Fanuc gibi iki tanınmış robot üreticisi için tam kapsamlı hizmet sunmaktayız.

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2004, eksen sayısı: 6, 2004 yılında üretilmiş bir kaynak robotu. Bu ABB IRB 2400L Kaynak Hücresi, ABB IRB 500R model konumlandırıcıya sahip sağlam bir tasarıma sahiptir ve Fronius TPS 4000 kaynak ekipmanını içermektedir. Işık perdesi ve güvenlik çiti gibi temel güvenlik özellikleriyle donatılmıştır. Yüksek kaliteli kaynak kapasitesi arıyorsanız, satışa sunduğumuz ABB IRB 2400L Kaynak Hücresini değerlendirin. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. - Endüstriyel Robot Modeli: ABB IRB 2400L- Konumlandırıcı Modeli: ABB IRB 500R- Kaynak Ekipmanı: Fronius TPS 4000- Besleme Gerilimi: 3x400V/PE/N- Kablo Kesiti: 5 x 16 mm²- Sigorta Koruması: 63 A gecikmeli- Basınçlı Hava Gereksinimleri: 6 bar, G1/2"- Robot Kontrol Kabini: Dahil- Makine Sıra Kontrol Kabini: Dahildir- Robot Taban Yüksekliği: 800 mm- Güvenlik Ekipmanları: Işık perdesi, güvenlik çiti, parlama önleyici bölme duvarı, servis kapısı (ABB tarafından izlenir), arka erişim koruması (mekanik, h=1100 mm)- Bakım Üniteleri: Torç temizleme sistemi, TCP Kalibrasyon ünitesi- Kontrol İstasyonları: Ana başlatma paneli, Ön Sıfırlama düğmesi- Kapladığı Alan Boyutları: Yaklaşık 8025 mm (uzunluk) x 5500 mm (genişlik)- Makine çalışma saati: 68.107 saat Gbjdpezhmryofx Ak Tjp