Kullanılmış Kawasaki 80 Zv satın al (23)

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2018, Üretici: Kawasaki Model: RS080N B Aks sayısı: 6 Gbodpfjyu H Rwex Am Uet Taşıma kapasitesi: 80 kg Üretim yılı: 01-2018 Adet: 2 adet

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2011, Taşıma kapasitesi: 80kg, yatay/dikey erişim: 2100mm/3300mm, tekrarlama hassasiyeti: +/-0,07mm, ağırlık: yaklaşık 540kg. Dokümantasyon mevcut. Yerinde inceleme mümkündür. Gedjyr Rxaspfx Am Uobt

Durum: ikinci el, 2 robot seti. Biri kalıplardan kapakları çıkarmak, diğeri ise ekmeği almak için kullanılmaktadır. Gedoyam Dzepfx Am Ujbt

Durum: yeni, Üretim yılı: 2018, toplam ağırlık: 50 kg, Kawasaki marka robot kolu, üzerinde alet taşıma arabası bulunan, hiç kullanılmamış. Yedek aküsü değiştirildi. İncelemesi yapılabilir, ek fotoğraflar veya bilgiler sağlanabilir. 8 adet mevcuttur. Gjdpezxy Iisfx Am Usbt

Durum: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2021, 2 hücreli KAWASAKI YF003N robotları ile birlikte. Eksen sayısı: 4 Taşıma kapasitesi: 3 kg Üretim yılı: 2021 2 adet görüntü işleme sistemi Hücreler/robotlar hijyenik ve gıda amaçlı kullanılmak üzere tasarlanmıştır Gbjdpoyywppofx Am Uot Toplamda 2 hücre mevcut, her hücrede 2 robot bulunuyor - fiyat, iki robotlu bir hücre içindir!

Durum: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2021, Hücre 1 robot ile KAWASAKI YF003N A Eksen sayısı: 4 Taşıma kapasitesi: 3 kg Üretim yılı: 2021 Gedpfjyywn Sex Am Uebt Hücreler/robotlar hijyenik ve gıda amaçlı kullanıma uygundur Adet: 2 - fiyat adet başınadır!

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 1999, Üretim yılı: 1999 Gbjdpjyu H R Rofx Am Uot Erişim mesafesi: 2531 mm Kontrol: CNC Kapasite: 150 kg

Durum: iyi (kullanılmış), çalışma saatleri: 20.080 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: Kf262 622 E35, toplam ağırlık: 720 kg, yük kapasitesi: 12 kg, kol uzunluğu: 2.665 mm, dönme aralığı: 300 °, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, Tam Otomatik Camlama ve Taşıma Çözümü Satışa sunulan ürün, Kawasaki 6 eksenli camlama robotu, Yaskawa taşıma robotu, CeramDetect 3.0 parça tanıma sistemi, taban temizleme makinesi, besleme ve taşıma sistemi ile birlikte gelen otomatik bir robot camlama hücresidir. Tesis Genel Bakışı: - Seramik sıhhi ürünler için tam otomatik robot camlama hücresi - Besleme bandından, parça tanıma ve döner tabla üzerinden camlamaya, taban işleme ve taşıma bandına aktarım dahil, otomatik malzeme akışı - Farklı sıhhi seramik modelleri için tasarlanmıştır - Robotik, tanıma ve taşıma içeren kapsamlı bir işlem çözümü olarak satılır Camlama Robotu: - Üretici: Kawasaki Robotics. Tip: KF262, 6 eksenli endüstriyel robot, sıhhi seramiklerin otomatik camlanması/kaplanması için kullanılır Taşıma/Yer Değiştirme Robotu: - Üretici: Yaskawa Europe GmbH - Model: Motoman ES165D - Robot Tipi: YR-ES0165D-B00 - Kontrolör: Yaskawa DX100 - Tip plakasına göre tarih: 03.10.2013 - Besleme: 3 fazlı, 400 / 415 / 440 V, 50 / 60 Hz - Ortalama güç: 5,0 kVA - Tam yük akımı: 14,4 A - CE işareti mevcuttur - Fonksiyon: Döner tabla, taban temizleme istasyonu ve taşıma bandı arasında otomatik yer değiştirme Parça Tanıma – CeramDetect 3.0: - CeramDetect 3.0, otomatik parça ve konum tanıma için kullanılır - CeramDetect lazer modülü ve kamera - Tanıma, besleme bandından döner tablaya aktarım alanında yapılır - Mevcut CeramDetect yazılımı, tesisle birlikte sunulacaktır Taban Temizleme Makinesi: Gedezz Ra Uopfx Am Usbt - Robot hücresinin bir parçası olarak otomatik taban temizleme makinesi - Aktarım ve alma işlemi Yaskawa taşıma robotu tarafından yapılır Diğer Tesis Bileşenleri: - Parçaların beslenmesi için besleme bandı - Besleme bandından döner tablaya otomatik aktarım cihazı - Parçaların konumlandırılması ve iletilmesi için döner tabla - İşlenmiş parçaların alınması için taşıma bandı - Koruma ve güvenlik cihazları - Genel tesisin kontrol ve elektrik bileşenleri Malzeme Akışı: 1. Sıhhi seramiklerin bir besleme bandı aracılığıyla beslenmesi 2. Parçaların otomatik bir aktarım cihazı aracılığıyla besleme bandından alınması 3. Parçaların döner tablaya aktarılması 4. Aktarım konumunda, parçaların CeramDetect aracılığıyla tanınması 5. Otomatik camlama işlemi için parça tipinin ve konumunun belirlenmesi 6. Parçanın camlama konumuna döner tabla üzerinde taşınması 7. Kawasaki 6 eksenli camlama robotu tarafından otomatik camlama 8. Yaskawa taşıma robotu tarafından parçaların taban temizleme istasyonuna taşınması 9. Taban temizleme istasyonuna aktarım ve ardından alınması 10. Parçaların bir taşıma bandına yerleştirilmesi Özel Avantajlar: - Otomatik parça tanıma ve konum belirleme - Farklı sıhhi seramik modellerinin esnek bir şekilde işlenmesi - Camlama robotu, otomatik taşıma ve taban temizleme işleminin birleşimi - Tek tek robot bileşenleri yerine kapsamlı bir işlem hücresi Teslimat Kapsamı ve Notlar: - Satış, açıklanan robot camlama hücresinin mevcut bileşenlerini içerir - Teknik dokümantasyon, devre şemaları, robot programları ve mevcut yazılım sürümleri, müsaitlik durumuna göre tesisle birlikte teslim edilecektir - Sökme, yükleme ve nakliye, karşılıklı anlaşma ile yapılacaktır Diğer teknik detaylar talep üzerine sağlanabilir.

Durum: yeni, Üretim yılı: 2024, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 1.460 kg, yük kapasitesi: 300 kg, kol uzunluğu: 2.812 mm, dönme aralığı: 360 °, kontrolör üreticisi: Kawasaki, kontrolör modeli: E02, teach pendant üreticisi: Kawasaki, teach pendant modeli: Kawasaki E-Serie Teach Pendant, kontrol kabini genişliği: 550 mm, kumanda kabini yüksekliği: 278 mm, giriş voltajı: 380 V, giriş akımı türü: trifaze, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, Kawasaki BX300L endüstriyel robot, E02 kontrol ünitesiyle – YENİ, orijinal ambalajında, daha önce monte edilmemiş ve kullanılmamış (sıfır/kullanılmamış durumda). Godpozuyhbsfx Am Uobt Kawasaki BX300L, yüksek taşıma kapasitesine sahip, büyük boyutlu, 6 eksenli mafsallı bir robottur. İçten kablo ve hortumların geçirilmiş olduğu boş bilek yapısı ve aynı zamanda sağlam ve hafif bir kol tasarımı sayesinde, nokta kaynak, malzeme taşıma, montaj ve makine besleme uygulamaları için idealdir. Teknik Özellikler: - Taşıma Kapasitesi: 300 kg - Maksimum Menzil: 2.812 mm - Eksenler: 6 - Tekrarlanabilirlik: ±0,07 mm - 1. Eksen Dönerlik Açısı (JT1): ±180° (toplam 360°) - Robot Ağırlığı: Yaklaşık 1.460 kg - Bilek Koruma Sınıfı: IP67 - Montaj: Taban montajı - Kontrol Ünitesi: Kawasaki E02 (evrensel kontrol ünitesi, 380–415 V, 3 fazlı AC) - Kontrol Paneli: G 550 × D 580 × Y 278 mm, yaklaşık 40 kg - Öğretme Kolyesi: Kawasaki (E serisi) Dokümantasyon/kullanım kılavuzu ile birlikte teslim edilir. Eski robotların yerine veya nokta kaynak ve malzeme taşıma uygulamalarında yeni otomasyon hücreleri için mükemmel bir alternatiftir.

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Hücre, iki adet Kawasaki FD 50N endüstriyel robotundan, bir yükleme ve boşaltma hattından oluşmaktadır. Kompakt, mobil bir taban üzerine monte edilmiştir. Bu taban, ayrı ayrı parçaların monte edilmesi için dişli deliklere, bir silindirli taşıma sistemine ve güvenlik muhafazasına sahiptir. Tüm hücre, forkliftle taşınabilir ve kurulumdan sonra farklı üretim hatlarına uyacak şekilde yer değiştirilebilir. Özellikle mevsimlik üretim ve kısa üretim serileri için uygundur. Alan: 8,6 m², toplam uzunluk: 3550 mm, toplam genişlik: 2440 mm. Eksen sayısı: 5, maksimum erişim: 2100 mm, maksimum taşıma kapasitesi: 50 kg, tekrarlanabilirlik doğruluğu: +/-0,15 mm, robot ağırlığı: 580 kg, paletleme performansı: 50 kg taşıma kapasitesinde 2400 döngü/saat, kontrol sistemi: D42, çalışma alanı: 1100x1100x1944,7 mm, eksen hareketleri: Eksen 1: +/-157°, Eksen 2: +140° ile -95°, Eksen 3: +30° ile -205°, Eksen 4: +/-360°, Eksen 5: +/-10°, eksen hızı: Eksen 1: 180°/s, Eksen 2: 150°/s, Eksen 3: 180°/s, Eksen 4: 350°/s. Teknik dokümantasyon mevcuttur. Tesisin yerinde incelenmesi mümkündür, ancak tesis şu anda elektrik enerjisi altında değildir. Gsdpfx Amsztramo Ujbt

Durum: iyi (kullanılmış), Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, yakıt türü: dizel, Üretim yılı: 1999, çalışma saatleri: 10.200 h, Donanım: her tahrikli, kabin, Kawasaki 85Z2 tekerlekli yükleyici, ağırlık 19.200 kg, model yılı 1999, yükleyici iyi durumda ve çalışmaya hazırdır. Konum: Ampfing, Bavyera. Nakliye ve teslimat mümkündür. Her türlü sorunuz için bizimle istediğiniz zaman iletişime geçebilirsiniz. Gsdpsy Rh I Rjfx Am Uobt

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2012, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Kawasaki RS05L E-Kontroll Cihazlı Robot (Kabinli) Gedpfxozmrn Do Am Usbt Kontrol Cihazı: E-Kontrol Cihazı Eksen Sayısı: 6 Maksimum Taşıma Kapasitesi: 5 kg Maksimum Çalışma Alanı: 902 mm İmal Yılı: 12/2012 Teslimat Kapsamı: Robot, kontrol cihazı, kablolar, öğretme paneli, devre şemaları, veri yedekleme için disk sürücü. İkinci el ürün – normal kullanım izleri mevcuttur. Daha fazla ayrıntı, ürün numaraları ve resimler talep üzerine sağlanacaktır. İki hafta boyunca devreye alma garantisi. Başka bir garanti verilmemektedir. Ek olarak, sürekli olarak stokta yedek parçalar mevcuttur. Robot tamamen işlevseldir ve istenirse incelenebilir. Fabrikada ücretsiz yükleme. Belirtilen tutar net tutardır. Yasal olarak zorunlu olan %19 KDV, ödeme sırasında eklenecektir. KDV'si belirtilmiş resmi bir fatura alacaksınız. Yerinde teslimat: 74722 Buchen/Hainstadt. Nakliye veya lojistik maliyetleri, adet, ağırlık ve istenen teslimat koşullarına bağlı olarak değişir. Yurt dışı nakliye maliyetleri talep üzerine verilecektir. Lütfen ülke, şehir ve posta kodunu belirtin. Lojistik maliyetleri talep üzerine verilecektir. Lütfen teslimat adresini belirtin.

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2015, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Kawasaki CP300L-A Paletleme Robotu, E-Kontrol Cihazı Profibus E03E-A001 ile Paletleme Robotu Kontrol: E-Kontrol Cihazı Profibus (Model: E03E-A001, Seri No: CP3000003) Eksen Sayısı: 4 Maksimum Taşıma Kapasitesi: 300 kg Maksimum Çalışma Alanı: 3255 mm Üretim Yılı: 2/2015 Godpfx Amszl Apce Usbt Teslimat Kapsamı: Robot, Kontrol Cihazı, Kablolar, Öğretim Paneli İkinci El Ürün – Normal Kullanım İzleri Mevcut. Daha fazla bilgi, ürün numaraları ve görseller istek üzerine sağlanacaktır. İki Hafta Süreyle Devreye Alma Garantisi. Başka Garanti Yok. Buna ek olarak, sürekli olarak stokta yedek parçalar mevcuttur. Robot tamamen işlevseldir ve istenirse incelenebilir. Fabrikadan ücretsiz yükleme / teslimat. Belirtilen tutar, KDV hariçtir. Yasal olarak zorunlu olan %19 KDV, ödeme sırasında eklenecektir. KDV'si belirtilmiş resmi bir fatura alacaksınız. 74722 Buchen/Hainstadt adresinde yerinde teslimat. Nakliye veya lojistik maliyetleri, parça sayısı, ağırlık ve istenen teslimat koşullarına göre değişiklik gösterir. Yurtdışı nakliye maliyetleri istek üzerine verilecektir – Lütfen ülke, şehir ve posta kodunu belirtin. Lojistik maliyetleri istek üzerine verilecektir – Lütfen teslimat adresini belirtin.

Durum: yeni, Üretim yılı: 2018, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: RA0060194, Kawasaki RA006L Robot, E-Controller, yeni, orijinal ambalajında, seri numarası: RA0060194 Üretim yılı: 02/2018 Kontrol ünitesi: FE1 E-Controller Maksimum taşıma kapasitesi: 6 kg Maksimum çalışma alanı: yaklaşık 1650 mm Seri numarası: RA0060194 Standart yapılandırma, aşağıdakilerden oluşur: • Robot kinematik yapısı • Kontrol ünitesi (robot kinematik yapısına 10 m kablo) • Öğretim paneli (kontrol ünitesine 10 m kablo) Arayüzler: • RS232 • 2 x Ethernet (ayrı olarak yapılandırılabilir) • 2 x USB • 32 dijital giriş / 32 dijital çıkış (serbestçe atanabilir) • Robotun üst kolunda bulunan kullanıcı arayüzü R serisi 12E / 8A / 2 x hava (10 mm) (Kullanıcı arayüzünün sinyalleri, 32E ve 32A'ya ek olarak mevcuttur.) Teslimat kapsamı: Robot, kontrol ünitesi, kablolar, öğretim paneli, kullanım kılavuzu, şemalar. İkinci el ürün – normal kullanım izleri mevcuttur. Diğer ayrıntılar, ürün numaraları ve resimler istek üzerine sağlanır. Gedpfxozlyyfe Am Uebt İki hafta devreye alma garantisi. Başka bir garanti verilmez. Buna ek olarak, yedek parçalar sürekli olarak stokta mevcuttur. Robot tamamen işlevseldir ve isteğiniz üzerine incelenebilir. Fabrikadan teslim / ücretsiz yükleme. Belirtilen tutar, KDV hariçtir. Yasal olarak zorunlu olan %19 KDV, ödeme sırasında eklenir. KDV'si belirtilmiş düzenli bir fatura alırsınız. 74722 Buchen/Hainstadt'da yerinde teslim alma. Nakliye veya lojistik maliyetleri, parça sayısı, ağırlık ve istenen teslimat koşullarına göre değişir. Yurtdışı nakliye maliyetleri istek üzerine – lütfen ülke, şehir ve posta kodunu belirtiniz. Lojistik maliyetleri istek üzerine – lütfen teslimat adresini belirtiniz.

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2021, Robotik kaynak istasyonu IGM/Kawasaki Pozisyonerler - IGM Robot - Kawasaki BA006L 2021 Yılı Güç kaynağı - Fronius TPS 400i 2021 yılı İstasyonun genel boyutları - 6x11m 300kg yük kapasiteli pozisyonerler: 1x Döndürme kolonlu 2 eksenli konumlandırıcı 1x sütun konumlandırıcı (1400 ila 4500 mm sütunlar arası mesafe) Bilgisayar: Standart kontrole ek olarak, çok eksenli (Kawasaki motorlarını bağlama imkanı ile iki soket hala boş) Motorlar: Gsdpfslcbmbjx Am Uobt özel Kawasaki motorlar (robot ve konumlandırıcının eşzamanlı çalışması mümkün) Robot pisti - 7m koşu

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2019, 2 eksenli konumlandırıcı - BEAR RT serisi Robot - Kawasaki BA006L 2019'dan itibaren Gsdpemu Agpofx Am Uebt Güç kaynağı - 2019 yılından itibaren Fronius TPS 400i Robot ve konumlandırıcı, fotoğraflarda gösterildiği gibi çok iyi teknik ve görsel durumda. Sürekli kullanımda.

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2022, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Kawasaki RA006L Robot E-Controller Year: 2022 Control System: FE1 E-Controller Max. Payload: 6 kg Max. Working Range: approx. 1650 mm Standard configuration includes: • Robot kinematics • Controller (10 m cable to robot kinematics) • Teach pendant (10 m cable to controller) Interfaces: • RS232 Gjdeympvtepfx Am Uebt • 2x Ethernet (individually configurable) • 2x USB • 32 digital inputs / 32 digital outputs (freely assignable) • User interface on robot upper arm R-Series 12E / 8A / 2x air (10 mm) (The signals from the user interface are available in addition to the 32 inputs and 32 outputs.)

Durum: yeni gibi (sergi parçası), çalışma saatleri: 50 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: 3RS007C01346, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, +++ hemen teslim edilebilir +++ Kawasaki | 6 eksenli kaynak robotu + taşıma, F60 kontrol ünitesi Yük kapasitesi: 7kg Menzil: 930mm Robot modeli RS007L (kullanılmış - üretim yılı 06/2018) sadece showroom'da kullanılmıştır Robot kontrolörü F60 Önemli teknik veri denetleyicisi: • Boyutlar: 300 mm x 320 cm x 130 mm • Ağırlık: 8,3 kg • Kurulum: Yatarak veya yan yatarak • Renk: Munsell 5Y8.5/1 • IP koruma sınıfı: IP22. IP54'e kadar genişletilebilir • Ağ: 2x Ethernet (100) • USB: 2x USB (veri yedekleme, klavye) • Sistem: Linux tabanlı AS sistemi • Sinyaller: 16 dijital giriş ve çıkışa sahip G/Ç kartı • Yazılım: Ethernet/IP veri yolu yapılandırılabilir Kübik-S dahil. Kawasaki | Pozisyoner, PST125-L2, 125 kg yük, 2 eksenli dahil. Siegmund 16mm sekizgen levha SW 800x12mm Gbsdpev E U Twsfx Am Ujt dahil. TeachPad, dahil. Robot üzerinde öğretim için 3D fare Resimlerde görülen el tipi lazer kaynak makinesi opsiyonel olarak satın alınabilmekte olup bu kampanyaya dahil değildir!

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), İyi durumda kullanılmış bir ZD130 Kawasaki Paletleme Robotu ve öğretim panelli D kontrol cihazı. Gedpfszrxf Tjx Am Usbt Dünya çapında gönderime hazır.

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2022, çalışma saatleri: 60 h, bir sonraki muayene (TÜV): 03/2024, güç: 19 kW (25,83 bg), Donanım: ABS, her tahrikli, kabin, * Dört tekerlekten çekiş (4x4) * Diferansiyel kilitleri elektrikli olarak devreye alınabilir Gbjdpfx Aovhuqhem Uot * Tavan ve ön cam * Mekanik olarak yatırılabilir yükleme platformu * 2 koltuk * K50 tipi çeki demiri ----* Su soğutmalı, 3 silindirli dizel motor * Motor yağlama sistemi * Basınçlı dolaşımlı yağlama * Yaş karter * CVT, 2 vitesli otomatik şanzıman * Son tahrik: 2WD/4WD * Çift modlu diferansiyel * Disk frenler * Çift üçgen kollu süspansiyon ----* Ön lastikler: 26x9.00-12 4 PR * Arka lastikler: 26x11.00-12 4 PR * Dingil mesafesi: 2.345 mm * Yük platformu (UxGxY): 1.375 x 1.355 x 280 mm * Azami taşıma kapasitesi: 453 kg * Römork çekme kapasitesi: 907 kg * Yakıt deposu hacmi: 30 lt dizel * Azami hız: 48 km/s ----Araç numarası 6647 -----Hatalar ve ara satış hakkı saklıdır WhatsApp desteği mevcuttur! Araç hakkında sorularınız veya daha fazla bilgi için bize WhatsApp üzerinden rahatça yazabilirsiniz Whatsapp Whatsapp

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 1999, Silindirli konveyör ve robot Robot: Marka: Kawasaki Model: UD 100 Seri No: 0289R0S3S Üretim yılı: 1999 Kapasite: 100 kg Koruyucu çit dahil Gbedjv H Aqaspfx Am Ust Stok numarası: 2002448BXM

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2010, KAWASAKI YF03N ULTRA-HIGH-SPEED DELTA ROBOT The Y Series robots are parallel-type pick & place robots, designed for quality and reliability. Gsdpog T U Nbofx Am Uebt Brand: Kawasaki Model: YF03N Year of manufacture: 2010 Serial number: YF0030012 Electrical connection: 400 V Overall dimensions (L): 2400 mm Overall dimensions (W): 2350 mm Overall dimensions (H): 2750 mm Description of the Kawasaki YF03N Robot: Type: Parallel kinematics Degrees of freedom (axes): 4 Maximum payload (kg): 3 Repeatability (mm): ± 0.1 Working range (mm): ø1,300 × H500 Weight (kg): 145 Angular repeatability (°): ± 0.1 Cycle time (load): 0.27s (1 kg), 0.45s (3 kg) Additional features: 400 Volt; Camera; Software; Instructions; Components; Steel frame with control cabinet; 2x 5-pin connection cables; E40E-A003 control panel Financing through our partner bank is available. komplett-konzept.leasingo.de You will find more new and used items in our shop! International shipping costs on request!

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2020, YÜKSEK HIZLI, YÜKSEK PERFORMANSLI ROBOT R serisi robotlar, küçük ve orta kapasiteli endüstriyel robotlar için sektörde yeni standartlar belirlemektedir. Kompakt tasarımı, sektör lideri hızı, erişimi ve çalışma alanı ile R serisi robotlar, çeşitli sektörlerde geniş bir uygulama yelpazesi için idealdir. Taşıma Kapasitesi: 13 kg Gbodpfeyy Nv Iox Am Uet Maksimum Erişim Mesafesi: 1460 mm Robot Kategorisi: 80 kg'a kadar küçük-orta segment robotlar Montaj Şekli: Tavan, Zemin Robot Serisi: RS serisi