Kullanılmış Stäubli Robot satın al (43)

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2009, Yük kapasitesi: 20 kg Iijdjuy Udcopfx Af Hsk

Durumu: yeni gibi (sergi parçası), Üretim yılı: 2017, çalışma saatleri: 400 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Stäubli servis ekibi tarafından kapsamlı bir teşhis testinden geçirilmiş yüksek performanslı bir Stäubli TX200 endüstriyel robotu satışa sunuyoruz. Test sonuçları, robotun yalnızca 400 çalışma saati ile yeni bir makinenin mevcut durumunda olduğunu doğruladı. Daha ayrıntılı bir görünüm için hizmet raporu PDF formatında mevcuttur. Teknik özellikler: Nominal yük kapasitesi: 100 kg Eksen 1 ve 6 arasındaki aralık: 2194 mm Tekrarlama hassasiyeti (ISO 9283): ± 0,06 mm Yükün ağırlık merkezindeki maksimum hız: 12 m/s Temiz odalar için standart (ISO 14644-1): 5 Koruma sınıfı (bilek): IP65 (*67) Ekipman ve özellikler: Iiodpfxsnncals Af Hsk Kontrol ünitesi: Stäubli CS8 serisi CS8C HP Dijital girişler/çıkışlar: 16/16 Bağlantı kablosu: 10m uzunluğunda WMS mod seçimi ve kontrol paneli SP1 Yerleştirme istasyonu Bileşenler ve arayüzler: Pnömatik sistem: 5/2-yollu monostabil tasarımda 2 solenoid valf ve taban ile alt kol arasında 3 direkt hat. Elektrik sistemi: 19 kontaklı 1 soket (7 bükümlü çift, 2'si korumalı, 3 güç kontağı). Genişletme seçeneği: 5 bükümlü çift ve 3 güç kontağına sahip Ethernet 19 pinli silindirik fiş. Kalibrasyonu ve güçlü fonksiyonları sayesinde bu robot, işleme dahil hassas uygulamalar için idealdir. Tam donanımlı ve endüstriyel ortamlarda kullanıma hazırdır. Daha fazla bilgi veya görüntüleme için lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin. Sizinle çalışmak için sabırsızlanıyoruz.

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2013, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, 1,0 adet kullanılmış robot Üretici: Stäubli Model: CS8C-RX90 Iodpex Aknuofx Af Hoik Üretim yılı: 2013 Kaldırma kapasitesi: 3,5 kg

Durumu: iyi (kullanılmış), Robot Üretici: Staeubli Tip: RX170 101225ä Iodpfx Afjbrhtdo Hsik

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Burada size endüstriyel bir robot sunuyoruz. Maks. Yük kapasitesi: 6 kg Tip: RX90 Kontrol ünitesi RX90 - CS7 yaklaşık. ağırlık 360kg durum: kullanılmış / kullanılmış Teslimat kapsamı: (resme bakın) (Teknik verilerdeki değişiklikler ve hatalar, teknik özellikler saklıdır!) Telefonda sizin için başka soruları cevaplayabiliriz. Iisdpfjfb T Iiox Af Hjk

Durumu: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2023, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, yük kapasitesi: 130 kg, kol uzunluğu: 2.194 mm, tekrar doğruluğu: 0,06 mm, maksimum mil hızı: 24.000 dev/dak, eksen sayısı: 6, The system is completely unused. The system comprises: - 2 Stäubli robots with milling heads - 2 tool magazines with automatic tool changers - Control unit - Chip conveyor - Rotary table for pallet handling - Fully enclosed working area - Tool carrier pallets TECHNICAL DETAILS Number of axes: 6 Maximum payload: 130 kg Repeatability: ± 0.06 mm Arm Axis 1, working range: 360° Axis 2, working range: 235° Axis 3, working range: 285° Axis 1, max. speed: 160°/s Axis 2, max. speed: 160°/s Axis 3, max. speed: 160°/s Arm reach: 2,194 mm × 370° Wrist Iiodsxt Nzbepfx Af Hjk Axis 4, working range: 540° Axis 5, working range: 240° Axis 6, working range: 540° Axis 4, max. speed: 260°/s Axis 5, max. speed: 260°/s Axis 6, max. speed: 400°/s Spindle Type: POWERTECH PT400 Max. speed: 24,000 rpm Tool holder: ISO30 taper Weight: 24 kg Max. power: 13 kW Torque: 10.4 Nm MACHINE DETAILS Operating temperature range: 0–45 °C Ambient humidity: 20–80 % RH Weight: 980 kg Note regarding sale: The system was intended for milling roof racks. Unfortunately, during delivery the ownership of the user company changed. The new owner did not take over the system. Further details on the equipment can be found in the enclosed document.

Durumu: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2018, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 730 kg, yük kapasitesi: 14 kg, kol uzunluğu: 1.000 mm, ROBOTERARM Yük kapasitesi 14 kg Maksimum erişim (eksen 1 ve 6 arasında): 1000 mm Tekrarlama hassasiyeti - ISO 9283: ±0,03 mm ROTASYON ÜNİTESİ Maksimum dönüş açısı: 350° Güvenli pozisyonlar: 0° / ± 90° / 180° SÜRÜŞ ÜNİTESİ Iijdpfjtqmihox Af Hek Maksimum hız: 16,8 °/s Alet depolama istasyonu: Depolama istasyonu başına 4 alet Takım değiştirme sistemi:MPS032 Maksimum hız: 0,6 m/s Platformun konum doğruluğu: ± 10 mm, 1° Boyutlar (robot kolu olmadan): 890 x 1120 x 1000 mm (G x Y x D) Lazer tarayıcı sayısı: 3 (360° izleme aralığı) Tarama seviyesinin yüksekliği (kişiler için güvenli): 150 mm Tahrik tipi:Diferansiyel tahrik TOPLAM SİSTEM Navigasyon: lazer tarayıcı verilerine dayalı Koruma sınıfı bilek / kol / genel sistem: IP67 / IP65 / IP20 Zemindeki ortalama yüzey basıncı maks.:10 N/mm² Güç kaynağı: 1 x 230 V / 16 A Arayüzler WLAN, LAN, Fieldbus (1) Çoklu kuplaj: Basınçlı hava, güç kaynağı, 2x Cat5e, 26 x 1 mm² kontaklar Pil kapasitesi: 5,8 - 8,7 kWh Basınçlı hava tankı: 0,75 l (2) / 7 bar Görsel ve akustik efektler: 4 LED ünitesi, 16 adede kadar ses dosyası için depolama alanı Ağırlık:730 kg

Durumu: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, CS8C kontrol ünitesi Paneli ve aksesuarları ile - ikinci el - : Iiedeununpjpfx Af Hsk Lokasyon çıkış fiyatı: 14.250.-€ (net) Üretici: Stäubli Tip: TX90 Üretim yılı: 2011 Makine No: F11/5G1VB1/A/01 Kütle: 113kg Yük kapasitesi: 5kg Durum: iyi Müsait: hemen Konum: Warehouse Frankenberg / Saksonya

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2013, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, 1,0 adet kullanılmış robot Üretici: Stäubli Model: CS8C-RX90 Yıl: 2013 Kaldırma kapasitesi: 6 kg Iodpjx Akm Dsfx Af Hoik

Durumu: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2017, çalışma saatleri: 4.500 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: F17/5EWVB1, toplam ağırlık: 350 kg, yük kapasitesi: 30 kg, kol uzunluğu: 1.700 mm, Stäubli RX160 robotuna bir uniVal Drive ekleme imkanı sunuyorum Robot neredeyse yeni durumda, sadece 4500 çalışma saatinde motorize edilmiştir. Fotoğraf. Maksimum yük 30 kg Nominal yük 20 kg Erişim (eksen 1 ve 6 arasında) 1710 mm Serbestlik derecesi sayısı 6 Iiodjr Dvd Ispfx Af Hok Tekrarlanabilirlik - ISO 9283 ±0,05 mm Stäubli CS8C serisi kontrolör Ağırlık 248 kg

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Burada size CS8 C kontrollü bir Stäubli robot RS60 sunuyoruz. Zorlu yerleştirme görevleri için CS8 C kontrollü Stäubli robot RS60. Yük: 2 kg Akslar: 4 Açıklama çalışma aralığı: 600 mm İç yarıçap: 166 mm Tekrarlanabilirlik: +/- 0,01 GxYxD: 810x976x710 mm Ağırlık: 70 kg Tip: RS 60 / Kontrol CS8 C durum: kullanılmış / kullanılmış Teslimat kapsamı : (resme bakın) (Teknik verilerdeki değişiklikler ve hatalar, teknik özellikler saklıdır!) Telefonda sizin için başka soruları cevaplayabiliriz. Iisdsfia I Repfx Af Hek

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2011 Iedpfowcd R Sex Af Hoik Menzil: 1000mm Kontrol: CS8C Yük kapasitesi: 6 kg Tekrarlanabilirlik: ±0,03 mm Robot ağırlığı: 111 kg Akslar: 6

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2013, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, 1,0 adet kullanılmış robot Üretici: Stäubli Iijdpfx Aox Akhhof Hok Model: CS8S-RX160 Üretim yılı: 2013 Kaldırma kapasitesi: 20 kg

Durumu: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2024, çalışma saatleri: 200 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, giriş voltajı: 400 V, giriş akımı türü: trifaze, toplam uzunluk: 2.700 mm, 3D baskı için büyük formatlı termoplastik çözümlere yönelik yeni bir makine sunuyorum. Kontrol: Stäubli / Cead - Profinet tam kontrol Robot: Stäubli TX200L – erişim 2700 mm, yük kapasitesi 100 kg Ekstruder: 12kg/h akış hızına sahip Cead E25 Sürekli üretim için VIZMATEC 100 l kurutma makinesi artı otomatik dozajlama. Ijdjurvzrepfx Af Hjik Robot yolunu oluşturmak için G-CODE/NC kodu kullanılır.

Durumu: iyi (kullanılmış), Burada, kontrol ünitesi ile Stäubli robotlar RX 60 sunuyoruz. Stäubli robotlar RX 60 birim CS7MB RX60 u kontrol. Manuel kontrol operatörü Türü: Stäubli robotlar RX60 Kontrol ünitesi CS7B RX60 (Ücret nominal kg) kaldırma ağırlık 2.5 kg 44 kg ağırlık Durumu: ikinci el / kullanılan Teslimat kapsamı: (bkz: resim) (Hatalar ve eksiklikler teknik veri, bilgi ayrılmıştır!) Iedpfjd Ad Hisx Af Heik Senin için telefon sorulara cevap verebilir. Yazılı emir e-posta veya Faks ile mümkün

Durumu: yeni gibi (sergi parçası), Üretim yılı: 2017, çalışma saatleri: 800 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 1.000 kg, yük kapasitesi: 130 kg, kol uzunluğu: 2.590 mm, dönme aralığı: 360 °, kontrolör üreticisi: Stäubli, giriş voltajı: 400 V, giriş akımı türü: Klima, tekrar doğruluğu: 0,05 mm, Satılık: Güçlü Stäubli TX200L Endüstriyel Robot Robot, Stäubli servis ekibi tarafından kapsamlı bir şekilde test edilmiş olup, sonuçlar makinenin yeni durumunda olduğunu doğrulamaktadır. Motor çalışma süresi yalnızca 400 saattir. Detaylı inceleme için servis raporu PDF formatında mevcuttur. Teknik Özellikler: Nominal taşıma kapasitesi: 100 kg Eksen 1 ile 6 arasındaki erişim mesafesi: 2594 mm Tekrarlanabilirlik (ISO 9283): ± 0,06 mm Yükün ağırlık merkezinde maksimum hız: 12 m/s Temiz oda standardı (ISO 14644-1): 5 Koruma sınıfı (bilek): IP65 (*67) Donanım ve Özellikler: Kontrol ünitesi: Stäubli CS8 serisi CS8C HP Dijital giriş/çıkışlar: 16/16 10 m uzunluğunda bağlantı kablosu Iodpfx Asvcf N Dsf Hsik WMS Mod Seçici ve SP1 Kontrol Paneli Bağlantı istasyonu Bileşenler ve Arayüzler: Pnömatik sistem: 5/2 monostabil tipte 2 adet solenoid valf ve taban ile önkol arasında 3 direkt hat Elektrik sistemi: 19 pinli soket (7 bükümlü çift, bunlardan 2’si ekranlı, ayrıca 3 güç kontağı) Genişletme seçeneği: 19 pinli silindirik Ethernet konnektörü (5 bükümlü çift ve 3 güç kontağı) Bu robot, kalibrasyonu ve güçlü özellikleri sayesinde özellikle yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar – örneğin işleme – için idealdir. Endüstriyel ortamlarda kullanılmak üzere tamamen donatılmış ve hemen devreye alınmaya hazırdır. Daha fazla bilgi almak veya robotu görmek için lütfen bizimle iletişime geçin. İşbirliğinizi dört gözle bekliyoruz.

Durumu: iyi (kullanılmış), Tip: RX90 kontrol ünitesi RX 90-CS7 kaldırma ağırlığı (parti nominal kg) 6 kg toplam ağırlık 112 kg Teslimat kapsamı: Kontrol üniteli robot ve kullanım talimatları Iodpfebbfb Sox Af Heik

Durumu: iyi (kullanılmış), Burada bir Stäubli robotlar sunuyoruz. Stäubli robotlar ile kontrol ünitesi ve kontrol paneli Staubli RX130 hızlı ve doğru bir yükü robot (12 kg) olduğunu 1360 mm maksimum bir dizi kol var. Boyama, temiz oda, yaşam bilimleri ve ilaç makine işlemi için uygundur. RX130 CS7 denetleyicisiyle donatılmış ve özgürlük robot 6 derece ile mafsallı kol var maksimum esneklik için. Küresel çalışma aralığı robot robotik cep en iyi duruma getirilmiş kullanımına izin verir. Ya kat veya tavana monte edilebilir. 6-eksen RX130 servo mutlak kalibrasyon ve tamamen kapalı bir yapı ile yüksek çözünürlük sunuyor, sert ortamlarda uygulamaları için idealdir. 3X400V-50 / 60Hz-5500VA 260 kg ağırlık Türü: Stäubli CS7 RX130 Durumu: ikinci el / kullanılan Iiedpfx Aod Dy H Tsf Hok Teslimat kapsamı: (bkz: resim) (Hatalar ve eksiklikler teknik veri, bilgi ayrılmıştır!) Senin için telefon sorulara cevap verebilir. Yazılı emir e-posta veya Faks ile mümkün

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Stäubli Ölçüm Robotu Burada çok iyi bakımı yapılmış bir Stäubli ölçüm robotu sunuyoruz. Kalite özelliklerini ölçmek, analiz etmek ve değerlendirmek için robotik ölçümleme RobFlow (ölçüm robotik yazılımı) tam sürüm ve dongle entegre Siemens endüstriyel PC 6AG4114-1NC22-4EX0 Lazer Mesafe Sensörü Model ILR 1181-30 Teknik veriler: Ölçüm aralığı 0,1 ... 50 m açık doğal, dağınık yansıtıcı yüzeyler, reflektör panelinde 50 m ila maksimum 150 m Doğrusallık ± 2 mm (+ 15 ° C ... + 30 ° C), ± 5 mm (-10 ° C ... + 50 ° C ) Çözünürlük 0,1 mm Tekrar doğruluğu ≤ 0,5 mm Tepki süresi 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30) 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) IEC 825-1 / EN 60825'e göre lazer Kırmızı 650 nm, lazer koruma sınıfı 2, güç ≤ 1 mW Işın çapı <11 mm, 10 m mesafede Işın çapı <35 mm, 50 m mesafede Işın çapı <65 mm, 100 m mesafede Lazer sapması 0.6 mrad Çalışma sıcaklığı -10 ° C. .. + 50 ° C Depolama sıcaklığı -20 ° C ... + 70 ° C uygulamalar: RobFlow modüler bir sistemdir, standart paketin işlev yelpazesi özel görevler ve özel görevler için ek Eklentiler ile genişletilebilir tomer'a özgü uzantılar eklenebilir. Mevcut fonksiyonların yardımıyla, örneğin aşağıdaki uygulamalar uygulanabilir: Bilgi-eğlence testleri: Optik ve dokunsal testler Tek çalıştırma ve yol hareketleri düz, dolambaçlı, eğri segmentleri Analiz ve değerlendirme fonksiyonları Direksiyon kolonu testleri: Karmaşık yollar boyunca haptik testler Geniş çoklu kalibre edilmiş Kuvvet / tork se nedeniyle ölçüm aralığı Iedpfxjfz Dhts Af Hsik [...]

Durumu: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2006, Stäubli Tip: RS 60 Teknik ayrıntılar Yük kapasitesi: 2 kg Akslar: 4 Makine açıklaması Iijdpebqkuajfx Af Hek Çalışma aralığı: 600 mm; İç yarıçap: 166 mm; Tekrarlanabilirlik: +/- 0.01; GxYxD: 810x976x710 mm Ağırlık: 70 kg Durum: ikinci el / kullanılmış Teslimat kapsamı: Robot kolu, bağlantı kablosu, bilgisayar ve kontrol ünitesi. (Teknik verilerdeki değişiklikler ve hatalar, teknik özellikler saklıdır!) Diğer sorularınızı telefonda yanıtlamaktan memnuniyet duyarız.

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Stäubli robot RX 60B LCR, kontrol ünitesi ve manuel kontrol ünitesi ile Burada, kontrol üniteli bir Stäubli robot RX 60B sunuyoruz. Robot: Stäubli robot RX 60B LCR Kaldırma ağırlığı (nominal parti - kg) 2,5 kg Ağırlık 46 kg Tip: RX60B LCR / F04 / 50R7E1 / A / 01 Kontrol ünitesi: Stäubli CS8 RX60B LCR 3X400V-50/60 Hz-3000VA Ağırlık 170 kg Tip: CS8 RX60BLCR / F06 / 546XA1 / C / 01 Manuel kontrol ünitesi: Stäubli SP1 durumu: kullanılmış / kullanılmış Teslimat kapsamı: (resme bakın) (Teknik verilerdeki değişiklikler ve hatalar, özellikler saklıdır!) Cevap verebiliriz Telefonda sizin için daha fazla soru. Iiedpeft Sc Iofx Af Hek

Durumu: iyi (kullanılmış), Stäubli Tip: RX 60B EX Robot: Kaldırma ağırlığı (Yük nominal-Kg) 2,5 kg Ağırlık 44 kg Tip: RX 60B EX Kontrol ünitesi: 3X400V-50/60 Hz-3000VA Iisdpfx Aebwz Icof Hsk Ağırlık 170 kg Tip: CS8 EX RX60B EX Robot işlevsel garanti olmadan sunulmaktadır! Durum: gebraucht / kullanılmış Teslimat kapsamı: (resme bakın) (Teknik verilerdeki değişiklikler ve hatalar, teknik özellikler saklıdır!) Diğer sorularınızı telefonda yanıtlamaktan memnuniyet duyarız.

Durumu: kullanılmış, Stäubli Tip: TP80 robot / CS8C kontrolör Kontrolörlü dört eksenli robot Staubli TP80 robotu 4 eksenli bir SCARA robotudur, 0,5 kg taşıma yükü ve 800 mm erişim sunar. Staubli TP80 robotun tekrarlanabilirliği 0,05 mm'dir ve robotun ağırlığı yaklaşık 71 kg'dır. Staubli TP80 için yaygın uygulamalar şunlardır: Montaj, malzeme taşıma. Staubli TP80 TP Toplayıcı / 4 eksen Özellikler: Maksimum taşıma kapasitesi 1 kg Nominal yük kapasitesi 0,5 kg Erişim 800 mm Serbestlik derecesi sayısı 4 Çalışma aralığı: Çalışma aralığı eksen 1 (A) ± 117° Çalışma aralığı eksen 2 (B) ± 153° Strok (C1, C2) 100 mm Çalışma aralığı eksen 4 (D) ± 500° Çalışma aralığı: Maks. Maks. eksenler arası erişim 1 ve 3 (r.M) 800 mm Eksenler arası min. erişim 1 ve 3 (r.m1) 174 mm Çevrim süresi, sürekli kullanım ve 25° C Döngü 25-300-25 mm ila (ppm = dakika başına seçim) Yük kapasitesi 0,1 kg 200 ppm Yük kapasitesi (0,5 kg) 185 ppm Yük kapasitesi (1 kg) 170 ppm Çevrim 50-700-50 mm'ye kadar (ppm = dakika başına seçim) Yük kapasitesi 0,1 kg 110 ppm Payload 0,5 kg 105 ppm Yük kapasitesi 1 kg 95 ppm Tekrarlama hassasiyeti ISO 9283 < ± 0,05 mm Maksimum atalet (eksen 4) 0,014 kg.m² Ağırlık 71 kg Iedpsu H An Aefx Af Hsik Güç kaynağı 24 VDC - 2A Temiz oda sınıfı - ISO 14644-1 Özellikler Stäubli CS8C kontrolör Ethernet, fieldbus, dijital giriş ve çıkışlar, seri arayüzler Kolay entegre edilebilir, 19 inç raf montajlı versiyon, koruma sınıfı IP20 Tüm bağlantılar ön tarafta. Boyutlar (Y x G x D) 331 x 445 x 455 mm Koruma sınıfı IP20 (IP54 opsiyonel) Çalışma belleği 64 MB RAM (min.) Bellek kapasitesi 128 MB (min.) Flash disk ve USB bağlantı noktası Sistem/programlama dili VAL 3 (çoklu görev özellikli yorumlayıcı dili), PLC-IEC 61131-3 dili İletişim Seri arayüz RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP sunucusu Durum: gebraucht / kullanılmış Teslimat kapsamı: (resme bakın) (Teknik verilerdeki değişiklikler ve hatalar, teknik özellikler saklıdır!) Diğer sorularınızı telefonda yanıtlamaktan memnuniyet duyarız.

Durumu: iyi (kullanılmış), Staubli Iijdpfx Ajcgfgqof Hsk Tür: RX60 L Kontrol ve el kontrol ünitesine sahip Stäubli robot RX 60 L kontrol ünitesi RX60 Kaldırma ağırlığı (nominal yük-Kg) 1,5 kg montaj hücresi robot hücresi için uygundur! toplam ağırlık 44 kg Durum: kullanılmış Teslimat kapsamı: (Resme bakınız) (Teknik verilerde, bilgilerde değişiklik ve hata hakkı saklıdır!) Telefonla aklınıza takılan diğer soruları yanıtlamaktan mutluluk duyarız.

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Stäubli Stäubli Industrial Robot TX60 with CS8C-TX60 Controller – 6-Axis Articulated Robot Arm For sale is a used Stäubli TX60 industrial robot, including the CS8C-TX60 control unit. This robot is perfectly suited for precision handling, assembly, or inspection tasks in automation engineering. Technical specifications – Robot Arm TX60 Axes: 6 Iodpfx Aew El Hmef Hoik Max. payload: 4.5 kg (up to 9 kg possible) Reach: 670 mm Repeatability: ± 0.02 mm Mounting: Floor, wall, or ceiling Protection class: IP65 (optionally IP67 at the wrist) Robot weight: approx. 51.4 kg CS8C-TX60 Controller Power supply: 1X230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA Compact 19" controller with VAL3 control system Communication via Ethernet / RS232 / Fieldbus (optional) Digital inputs/outputs and expansion options Protection class: IP20 (optionally IP54) Dimensions: approx. 331 × 445 × 455 mm Controller weight: 31 kg Scope of delivery Stäubli TX60 robot arm CS8C-TX60 controller Connection cable (robot – controller) Teach pendant, handheld device Condition: used Scope of delivery: (see image) (Specifications subject to change and errors excepted!) If you have further questions, feel free to contact us by phone.