Endüstriyel kaynak robotu

KIBERYS KIBOT R2200

İKİ 2 EKSENLİ SERVO TAHRİKLİ POZİSYONERLİ 6 EKSENLİ KAYNAK ROBOTU

KIBOT R2200, yatay düzlemde hareket eden kollara ve hassas kılavuzlara sahip sağlam bir yapıya sahip çok eksenli kaynak robot sistemidir. Dijital servo kontrollü motorlar sayesinde yüksek hız ve doğruluk elde eder.
Eklemli iki bağlantılı kol, robot tabanının etrafında kör noktalara ulaşmadan 360°'lik bir alanı kaplar. Doğrusal dikey eksen ise robotun çalışma alanının herhangi bir noktasına eşit şekilde yüksek erişim sağlar. Takım merkez noktası (TCP), robot hareketini çalışma alanında istenen konuma ulaşacak şekilde en aza indirir. Benzersiz kinematik, her türlü kaynak uygulaması için eşsiz erişim ve çok yönlülük sunar.
Elektrik dolabı (robot kontrolörü), zemin alanı gereksinimlerini en aza indirmek için robot tabanına entegre edilmiştir.
Fodpfxevxi Hle Ad Rjgh

Uygulama
KIBOT R2200 kaynak robotu, iki dönme ekseni tarafından 2200 mm yarıçaplı ve doğrusal eksen tarafından 1200 mm dikey hareketli silindirik bir çalışma alanına sahiptir. Alet merkez noktasının maksimum aralığı 3000 mm'dir.
Benzersiz tasarım, robotun tabanı etrafında 360° erişime izin vererek birden fazla çalışma alanı oluşturur. Kaynak torçunun dönüşü ve eğimi için üç dönme ekseni, tüm bağlantı tiplerini ve konumlarını kaynaklamada sonsuz olanaklar sunar.

HAREKET ARALIĞI
Maksimum erişim yarıçapı A1 + A2: 2200mm
Enine strok А1: ± 180°
Enine strok А2: ± 160°
Dikey strok А3: 1200mm
A3 etrafındaki dönüş aralığı: ± 360°
Torç eğme açısı aralığı: ± 135°
A3 etrafındaki dönüş aralığı: ± 360°

MAKSİMUM HIZ
Dönme ekseni А1 + А2: 90°/s
Doğrusal eksen А3: 1 m/s
Dönme ekseni А4, А5, А6: 120°/s
Maksimum interpole edilmiş hız: 2 m/s

DOĞRULUK
Tekrarlanabilirlik: ± 0,20mm

İKİ 2 EKSENLİ SERVO SÜRÜCÜLÜ KONUMLANDIRICI

- Yüksek doğruluk ve minimum boşluk;
- Robot ve konumlandırıcı arasında hassas senkronizasyon;
-Ayrıntılarda konumlandırmanın yüksek doğruluğu ve tekrarlanabilirliği;

Eksen sayısı - 2
Motor tipi - AC, servo
Taşıma kapasitesi - 500 kg
1. ve 2. eksenin maksimum hızı - 60°/sn
1. eksenin nominal torku - 1040 Nm
2. eksenin nominal torku - 1040 Nm
1. ve 2. eksenin tekrarlanabilirliği - +/-0,01°

KAYNAK EKİPMANLARI
Kemppi A7 450A MIG/MAG PULSE Güç kaynağı

ROBOTİK TORÇ VE ÇARPIŞMA SENSÖRÜ
Robotik torç seti TRM612W, sıvı soğutmalı, 1,6 m torç kabloları, çarpışma sensörü, içi boş bilek

Bu ilan otomatik olarak tercüme edildiğinden bazı çeviri hataları oluşmuş olabilir.