Kullanılmış Kuka Krc4 Linearachse 1500/3T(1) satın al (81.848)

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2015, KUKA kullanılmış / test edilmiş KR60L45-3 Yapım yılı: 07/ 2015 Ağırlık: 665 kg Yük kapasitesi: 45 kg Erişim: 2230 mm Çalışma saatleri: Cedpepxmpiofx Aczjrd 7 eksenli KRC4 kontrol ünitesi, bağlantı kablosu ve Smartpad1 ile X11 arayüzü 2015 yılında üretilen KL1000 lineer eksen, kablo sürükleme ve kablo ile toplam uzunluğu yaklaşık 11 m'dir

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 1.154 kg, yük kapasitesi: 210 kg, kol uzunluğu: 3.100 mm, kontrolör üreticisi: KUKA, kontrolör modeli: KRC4 Controller, KUKA KR210 R3100 ultra, KRC4 kontrol ünitesi ile tamamen yenilenmiş ve 6 ay garantili – Avrupa'ya tüm vergiler ödenmiş şekilde teslim edilir, ekstra bir maliyet yoktur. Crodpfx Aszcm Dtoczjd

Durum: mükemmel (kullanılmış), KUKA Industrial Robot Complete System Type: KR 10 R900 sixx / KRC4 For sale is a KUKA industrial robot complete system from commercial stock, consisting of robot arm, controller, smartPAD, cable set, and additional accessories as shown in the images. The system is suitable for a wide range of automation tasks, particularly in the fields of industrial production, assembly, laboratory applications, handling, pick-and-place, quality inspection, and general robotics applications. This 6-axis robot is designed for precise and fast movements and can be used for gripping, positioning, feeding, moving, and processing components. System components: - KUKA KR 10 R900 sixx robot arm - KUKA KRC4 controller - KUKA smartPAD - Connection and interface cables - Additional accessories as per images Technical data (robot): Manufacturer: KUKA Roboter GmbH Robot type: KR 10 R900 sixx Item no.: 10016515 Serial no.: 500877 Payload: 10 kg Reach: 901 mm Axes: 6 Robot weight: 52 kg Technical data (controller): Controller: KRC4 Item no.: 11019802 Serial no.: 224374 Controller weight: 33 kg Supply voltage: 1 x 230 V Mains frequency: 50/60 Hz Full load current: 12 A Main fuse: 16 A System data / Software version according to display: KRC SR Version: V8.2.3 HMI Version: 8.2.0.4 B22 Basic system: KSS 8.2.21_SR Installed options according to display: - ExpertTech 3.1.1 - Gripper & SpotTech 3.0.5 - OrangeApps.MqttClient 2.2.12 - Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 - RemoteService 1.0.2 - UserTech 3.1.4 Dimensions / Weight: Total system weight including controller and accessories: approx. 90–110 kg Robot dimensions: reach 901 mm Controller dimensions: compact KRC4 version Crsdpfxoy D Hd Ro Aczsd Condition: Used, from ongoing industrial operation. Shows standard signs of use. Display and system information are visible in the photos. Visual condition can be seen in the images. Scope of delivery: The images are solely binding for the scope of delivery. The table shown in the photos is not included in the sale. Note: Commercial sale. Subject to modifications, errors, and prior sale. All technical data provided to the best of our knowledge, but without guarantee. We are happy to answer further questions by phone.

Durum: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2021, çalışma saatleri: 82 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, KUKA KR10 R1100-2 Robot / SEL KRC4 Crsdpfxey Nlb Ee Aczjd 2 units available 1 with 135 operating hours and 1 with 82 operating hours Year of manufacture: 10/2021 Number of axes: 6 Max. payload: 6 kg Max. working range: approx. 1100 mm Scope of delivery: robot, controller, cables, teach pendant 2 weeks commissioning warranty. No further guarantee provided. Additionally, spare parts are always available from stock. The robot is fully functional and may be inspected upon request.

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2017, çalışma saatleri: 267 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 Robot - orange Serial number 508436 with only 267 operating hours Crjdpfx Acsy Nkihezed Serial number 508438 with only 273 operating hours Year of manufacture: 03/2017 Number of axes: 6 Maximum payload: 10kg Maximum working range: approx. 1100 mm Scope of delivery: Robot, control unit, cables, teach panel Furthermore, spare parts are always available from stock. The robot is fully functional and can be inspected at any time. 2-week commissioning guarantee. No further warranty.

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2014, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 Robot Year of manufacture: 2014 Number of axes: 6 Max. payload: 10 kg Max. working range: approx. 1100 mm Cjdpfx Acoy Nkh Rozsrd Scope of delivery: Robot, controller, cables, teach pendant Additionally, spare parts are always available from stock. The robot is fully functional and can be inspected on site. 2-week start-up warranty. No further guarantee.

Durum: mükemmel (kullanılmış), Manufacturer: KUKA Model: KR 10 R900 sixx Controller: KRC4 Description For sale is a KUKA industrial robot as a complete system consisting of robot arm, KRC4 controller, smartPAD, as well as connection cables and accessories. The system is suitable for a wide range of automation tasks in industry and manufacturing, such as handling, pick-and-place, assembly, feeding, positioning, or inspection processes. The 6-axis robot enables precise and rapid motion sequences and is particularly suitable for compact workspaces and automated production cells. Technical Data Robot type: KR 10 R900 sixx Article No.: 10016515 Serial No.: 500874 Year of manufacture: 07/2013 Payload: 10 kg Reach: 901 mm Axes: 6 Robot weight: approx. 52 kg Controller: KRC4 Article No.: 11019802 Serial No.: 224377 Year of manufacture: 2013 Controller weight: approx. 33 kg Input voltage: 1 x 230 V Frequency: 50/60 Hz Full load current: 12 A Fusing: 16 A Total system weight (approx.): 90 – 110 kg Software / System KRC SR Version: V8.2.3 HMI Version: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Installed Options: ExpertTech 3.1.1 Gripper & SpotTech 3.0.5 Crodpfx Asy Dt D Doczsd OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Condition Used Visually with normal signs of wear System data and display – see images Scope of delivery KUKA KR 10 R900 sixx robot arm KUKA KRC4 controller KUKA smartPAD Connection and interface cables Accessories as shown in the pictures Other notes Viewing by appointment possible Loading / shipping by freight carrier possible Commercial sale

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2018, çalışma saatleri: 25 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 270 kg, yük kapasitesi: 16 kg, Robot tamamen çalışır durumda. Robot, aksesuarlarıyla birlikte komple set halinde. Crsdpfoyrd Rijx Aczjd

Durum: yeni, Üretim yılı: 2023, çalışma saatleri: 5 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 3.000 kg, yük kapasitesi: 20 kg, kol uzunluğu: 3.100 mm, kontrolör üreticisi: KUKA, kontrolör modeli: KRC4, teach pendant üreticisi: KUKA, teach pendant modeli: Smart.PAD, kontrol kabini genişliği: 800 mm, garanti süresi: 12 aylar, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, Kaynak Robotu Seti 1. KUKA kaynak robotu, IONTEC tipi KR 20 R-3100 KRC4, Üretim yılı: 2023 - Manipülatör tipi: KR 20 R-3100 - Maksimum erişim mesafesi: 3100 mm - Maksimum taşıma kapasitesi: 20 kg Cjdpfxjydd Sdo Aczerd - Pozisyonlandırma tekrarı: +/- 0,05 mm - Kontrol ünitesi: KRC4 - KUKA sistemi: KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. 3 eksenli konumlandırıcı KUKA KP3-V2H - Maksimum 750 kg/yan - L - 3000 mm (plakalar arası mesafe) - D - 2000 mm (fikstür maksimum çapı) 3. FRONIUS kaynak makinesi tipi TPS 400i LSC Advanced (opsiyon: TPS 500i CMT veya TPS 400i CMT) - Kaynak paketleri: Low Spatter Control, LSC Advanced - Kaynak paketleri: Standart - Kaynak paketleri: Puls

Durum: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2022, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, Kaynak robotu seti 1. KUKA Roboter GmbH kaynak robotu, model CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4, üretim yılı 2022 - Manipülatör tipi KR8 R2100-2 - Maksimum erişim - 2100 mm - Maksimum taşıma kapasitesi - 20 kg - Pozisyonlama tekrarlanabilirliği +/- 0,05 mm Credpfx Aollyfioczsd - Kontrol KRC4 - Sistem Yazılımı - KUKA System KSS 8.6 - Sistem Yazılımı - PROFINET, Safe.Operation - Kaynak Proses Yazılımı - KUKA.ARC.Tech 2. 3 eksenli pozisyoner KUKA KP3-V2H Maks. 1000 kg/yan L - 2000 mm - plaka arası mesafe D - 1600 mm - fikstür maksimum çapı 3. FRONIUS kaynak makinası tipi TPS 500i (opsiyon: TPS 500i CMT) Kaynak paketleri - PMC (Pulse Multi Control) Kaynak paketleri - Standard Kaynak paketleri - Puls

Durum: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2019, çalışma saatleri: 2.600 h, KR210 R3100 Ultra KRC4 Çalışıyor, sadece 2600 saat test edildi Maksimum erişim 3095 mm Nominal yük 210 kg Kolonun nominal ek yükü / salıncak kolu/kol 0 kg / 0 kg / 50 kg Nominal toplam yük 260 kg Crodpopivmcjfx Aczsd Konum tekrarlanabilirliği (ISO 9283) ± 0,06 mm Aks sayısı 6 Kurulum tipi Zemin Kurulum alanı 830 mm x 830 mm Ağırlık yaklaşık 1154 kg

Durum: yeni gibi (sergi parçası), Üretim yılı: 2019, çalışma saatleri: 5.000 h, 1. KUKA üreticisinden endüstriyel robot Tip KR20 R-1810 KRC4 Teknik veriler: Maksimum erişim 1813 mm Nominal yük 20 kg Maksimum yük 23,9 kg Maksimum ek yük Dikme / salıncak kemiği / kol - Konum tekrarlanabilirliği (ISO9283) ± 0,04 mm Eksen sayısı 6 Credpfxopivhie Aczod Montaj tipi zemin; tavan; duvar; herhangi bir açı Kurulum alanı 430,5 mm x 370 mm Ağırlık yaklaşık 250 kg

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2012, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: 10014777, toplam ağırlık: 1.300 kg, yük kapasitesi: 210 kg, kol uzunluğu: 2.696 mm, Üretici KUKA'dan endüstriyel robotlar sunuyoruz. Teslimat kapsamına robot kolu, kontrol kabini ve ilgili kablolar dahildir. Robotlar çalışan bir sistemden gelir ve profesyonel olarak sökülmüştür. İşlevsel bir test gerçekleştiriyor ve robotları kontrol ediyoruz. İlgileniyorsanız, gereksinimlerinizi karşıladıklarından emin olmak için işlevleri gösterme fırsatı sunuyoruz. Crodpfsq Suwbex Aczed - Ek ücret karşılığında - Robotlarımız için size yeni bir fonksiyon sunabilmekten mutluluk duyuyoruz: Siemens S7-1200 Profisafe güvenlik kontrolörü. Bu kontrolör ile Profisafebus üzerinden bir acil durdurma fonksiyonunu, bir emniyet kapısını ve bir start-stop bağlantısını kolayca entegre edebilirsiniz. Kontrolör tamamen yapılandırılmış ve programlanmıştır, böylece bir robot ve bir güvenlik çiti ile basit bir bağımsız çözüm gerçekleştirebilirsiniz. Gerekirse, devreye alma sırasında size ek destek de sunabiliriz. 14 günlük iade hakkı tanıyoruz. Diğer garanti hizmetleri hariçtir. Bu robotlardan oluşan geniş bir stoğumuz bulunmaktadır ve belirtilen fiyatlar paket fiyatlardır. Daha büyük sipariş miktarları için indirimler pazarlık edilebilir. Daha fazla ayrıntıyı görüşmek için sizi tekrar bizimle iletişime geçmeye davet ediyoruz. Sadece tüccarlara satış.

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2012, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 1.154 kg, yük kapasitesi: 210 kg, kol uzunluğu: 3.095 mm, Üretici KUKA'dan endüstriyel robotlar sunuyoruz. Teslimat kapsamına robot kolu, kontrol kabini ve ilgili kablolar dahildir. Robotlar çalışan bir sistemden gelir ve profesyonel olarak sökülmüştür. İşlevsel bir test gerçekleştiriyor ve robotları kontrol ediyoruz. İlgileniyorsanız, gereksinimlerinizi karşıladıklarından emin olmak için işlevleri gösterme fırsatı sunuyoruz. 14 günlük iade hakkı tanıyoruz. Diğer garanti hizmetleri hariçtir. - Ek ücret karşılığında - Robotlarımız için size yeni bir fonksiyon sunabilmekten mutluluk duyuyoruz: Siemens S7-1200 Profisafe güvenlik kontrolörü. Bu kontrolör ile Profisafebus üzerinden bir acil durdurma fonksiyonunu, bir emniyet kapısını ve bir start-stop bağlantısını kolayca entegre edebilirsiniz. Kontrolör tamamen yapılandırılmış ve programlanmıştır, böylece bir robot ve bir güvenlik çiti ile basit bir bağımsız çözüm gerçekleştirebilirsiniz. Gerekirse, devreye alma sırasında size ek destek de sunabiliriz. Bu robotlardan oluşan geniş bir stoğumuz bulunmaktadır ve belirtilen fiyatlar paket fiyatlardır. Daha büyük sipariş miktarları için indirimler pazarlık edilebilir. Daha fazla ayrıntıyı görüşmek için sizi tekrar bizimle iletişime geçmeye davet ediyoruz. Crjdpfxorlmqks Aczjd Sadece tüccarlara satış.

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2015, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: KR90 R3100 Extra KRC4, toplam ağırlık: 1.092 kg, yük kapasitesi: 90 kg, kol uzunluğu: 3.095 mm, kontrolör üreticisi: KUKA, kontrolör modeli: KRC4, teach pendant üreticisi: KUKA, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, IRS Robotics® Yenilenmiş endüstriyel robot. %100 eksiksiz ve tamamen fonksiyonel: robot kolu, kontrol ünitesi, tüm kablolama ve öğretici kontrol paneli dahildir. Firmamıza özel garanti ve şirket içi robotik mühendislerimiz tarafından gerçekleştirilen detaylı 77 Maddelik Protokol değerlendirmesi ile birlikte sunulmaktadır. Marka: KUKA Model: KR90 R3100 Extra Kontrol Ünitesi: KRC4 Nominal Taşıma Kapasitesi: 90 kg Codpfox Uqi Ssx Aczord Erişim Mesafesi: 3095 mm Genel amaçlı: Çok yönlü, kompakt, güçlü ve sağlam – bunlar KUKA'nın en çok satan robot serisi olan KR QUANTEC serisinin tipik özellikleridir. Teslimat süresi: Karşılıklı anlaşmaya göre IRS Robotics® yenilenmiş: 77 Maddelik Protokol – test standlarımızda tamamen test edilmiş, yeni yağ/gres, yeni bataryalar, komple temizlenmiş ve istenilen RAL renginde boyanmış. Tekrarlanabilirlik, hassasiyet, boşluk ölçümleri dahil. Hakkımızda: Günlük işimiz, yenilenmiş A Marka robotların teslimatıdır: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Kuruluş: 2002. Dünya çapında gönderim yapıyoruz.

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2015, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: KR210 R3100 ultra KRC4, toplam ağırlık: 1.154 kg, yük kapasitesi: 210 kg, kol uzunluğu: 3.095 mm, kontrolör üreticisi: KUKA, kontrolör modeli: KRC4, teach pendant üreticisi: KUKA, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, IRS Robotics® Rénové robot industriel. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras du robot, contrôleur, tous les câbles et pupitre de commande. Comprend notre garantie ainsi qu'une évaluation détaillée selon le protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs robots en interne. Marque : KUKA Type : KR210 R3100 ultra Contrôleur : KRC4 Charge admissible : 210 kg Portée : 3095 mm Application générale : Pour charges lourdes et bien plus encore. Délai de livraison : D’un commun accord IRS Robotics® rénové : Crjdpfx Aexxamlsczjd Protocole en 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, nettoyage complet, peinture selon la couleur RAL de votre choix. Inclut des mesures de statut de précision (répétabilité, exactitude, jeu), particulièrement utiles pour des applications 3D telles que l’usinage 3D, l’impression 3D, la découpe 3D. À propos : Notre activité quotidienne de confiance consiste à fournir des robots reconditionnés de grandes marques : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2015, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 1.250 kg, yük kapasitesi: 120 kg, Robot, kontrol panosu, teach paneli ve bağlantı kabloları ile birlikte tamamen takımdır. Cedpfx Acjx U Tbqjzerd

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2015, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, yük kapasitesi: 210 kg, kol uzunluğu: 3.100 mm, Endüstriyel robotlarımız teslimattan önce kapsamlı bir şekilde kontrol ve test edilir ve hemen kullanıma hazır hale getirilir. Credpfjwlz Dbox Aczod Robot şunlarla donatılmıştır: - Kontrol kabini - Öğretme paneli - Bağlantı kablosu

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2018, yük kapasitesi: 10 kg, kol uzunluğu: 900 mm, Robot, kontrol dolabı, teach panel ve bağlantı kabloları ile tam set. Robot, yerinde enerji altında incelenebilir. Cedjxn Rfkepfx Aczerd

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2013, yük kapasitesi: 16 kg, Robot, kontrol panosu, teach paneli ve bağlantı kabloları ile birlikte tamamen takımdır. Crodpfx Acex U Tb Djzod

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2011, toplam ağırlık: 235 kg, yük kapasitesi: 16 kg, kol uzunluğu: 1.611 mm, eksen sayısı: 6, Bu 6 eksenli KUKA KR 16-2 mit KRC 4, 2011 yılında üretilmiştir. 16 kg yük kapasitesi ve 1611 mm hareket menzili ile çeşitli uygulamalar için uygundur. Yüksek kaliteli robotik özellikler arıyorsanız, satışa sunduğumuz KUKA KR 16-2 mit KRC 4 robot kolunu değerlendirin. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. Credpszficpsfx Aczed • Makine Ağırlığı: 235 kg • Nominal Yük Kapasitesi (Yük): 16 KG • Maksimum Uzanma Mesafesi (Menzil): 1611 mm • Kontrolör Modeli: KRC4

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2012, yük kapasitesi: 16 kg, kol uzunluğu: 3.102 mm, eksen sayısı: 6, Bu 6 eksenli KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4, 2012 yılında üretilmiştir. 3.102 mm’lik erişim mesafesi ve 16 kg’lık yük taşıma kapasitesiyle çeşitli robotik taşıma uygulamaları için uygundur. Yüksek kaliteli robotik taşıma yetenekleri arıyorsanız, satışa sunduğumuz KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4 robot kolunu değerlendirin. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. • 3 adet mevcut • Uygulama Türü: Robotik Taşıma / Malzeme Taşıma Robotu • Kontrolör: KRC 4 • Yük Kapasitesi: 16 kg • Maksimum Taşıma Ağırlığı: 16 kg • Uzanma Mesafesi: 3.102 mm • Ağırlık: 700 kg Cjdezd Tl Ejpfx Aczsrd

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2017, toplam ağırlık: 700 kg, yük kapasitesi: 16 kg, kol uzunluğu: 3.102 mm, eksen sayısı: 6, Bu 6 eksenli KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4, 2017 yılında üretilmiştir. 16 kg yük taşıma kapasitesi ve 3.102 mm erişim mesafesi ile çeşitli robotik taşıma uygulamaları için uygundur. Yüksek kaliteli robotik taşıma yetenekleri arıyorsanız, satışta bulunan KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4 robot kolunu değerlendirin. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. • Uygulama Türü: Robotik Taşıma / Malzeme Taşıma Robotu • Kontrolör: KRC 4 • Yük Kapasitesi: 16 kg • Maksimum Taşıma Ağırlığı: 16 kg Crsdpezd Taiofx Aczjd • Uzanma Mesafesi: 3.102 mm • Ağırlık: 700 kg

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2013, toplam ağırlık: 700 kg, yük kapasitesi: 16 kg, kol uzunluğu: 3.102 mm, eksen sayısı: 6, Bu 6 eksenli KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4, 2013 yılında üretilmiştir. 16 kg yük taşıma kapasitesi ve 3.102 mm erişim mesafesi ile çeşitli robotik taşıma uygulamaları için uygundur. Yüksek kaliteli robotik taşıma yetenekleri arıyorsanız, satışa sunduğumuz KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4 robot kolunu değerlendirin. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. • Uygulama Türü: Robotik Taşıma / Malzeme Taşıma Robotu • Kontrolör: KRC 4 Crsdpfx Ajzd Sx Rjczjd • Yük Kapasitesi: 16 kg • Maksimum Taşıma Ağırlığı: 16 kg • Uzanma Mesafesi: 3.102 mm • Ağırlık: 700 kg

Durum: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2019, toplam ağırlık: 700 kg, yük kapasitesi: 16 kg, kol uzunluğu: 3.102 mm, eksen sayısı: 6, KRC 4 kontrol sistemine sahip bu 6 eksenli KUKA KR 30L16-2, 2019 yılında üretilmiştir. Maksimum erişim mesafesi 3102 mm ve nominal yük kapasitesi 16 kg'dır. Yüksek kaliteli robotik otomasyon çözümleri arıyorsanız, satışa sunduğumuz KUKA KR 30L16-2 robot kolunu değerlendirin. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. Codpfx Acjzd Slqszord - Kontrolör Modeli: KUKA KRC4