Kullanılmış Agilent G1158A satın al (102)

Durumu: kullanılmış, Üretim yılı: 2019, ## Universal Robots UR5 mit CB3.1 Steuerung Die CB3.1 (Control Box 3.1) ist eine robuste und weit verbreitete Steuerungsplattform, die sich durch ihre Stabilität und anwenderfreundliche Bedienoberfläche auszeichnet. In Kombination mit einem UR5-Roboterarm aus den Baujahren 2019–2020 bietet diese Konfiguration eine äußerst zuverlässige Automatisierungslösung, die modernen Sicherheitsanforderungen gerecht wird und eine einfache industrielle Integration ermöglicht. ### Hardware-Übersicht * Teach-Pendant: 12-Zoll Wide-Screen-Resistiv-Touch Pendant mit benutzerfreundlicher GUI (PolyScope). * Digitale Ein-/Ausgänge: 16 digitale Eingänge und 16 digitale Ausgänge. * Analoge Ein-/Ausgänge: 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge. * Kommunikation: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP und TCP/IP. * Stromversorgung: 100–240 VAC, 50–60 Hz. --- ### Wichtige Technische Vorteile * Verbesserte Sicherheitslogik: Die Revision 3.1 beinhaltet erweiterte sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgänge und eine zweikanalige Sicherheitsarchitektur. So sind Sicherheitskonfigurationen nach Kategorie 3, PL d ohne aufwändige externe Hardware möglich. * Bewährte Stabilität: Als finale und ausgereifteste Version der CB3-Reihe ist die Steuerung 3.1 für hohe Systemverfügbarkeit optimiert und voll kompatibel mit einer sehr großen Auswahl an UR+-Greifern und Sensoren. * Vielseitige Programmierung: Unterstützt sowohl grafische Programmierung (PolyScope) für Einsteiger als auch URScript für erfahrene Anwender mit komplexen Steuerungs- und Peripherieanforderungen. * Kompakte Bauweise: Das platzsparende Schaltschrankdesign ermöglicht eine Unterbringung unter Werktischen oder eine Montage bei begrenzten Platzverhältnissen – passend zur Agilität des UR5-Arms. --- ### Konnektivität & Erweiterung Die Steuerung CB3.1 fungiert als zentrale Steuer- und Kommunikationsschnittstelle in der Arbeitszelle: * Werkzeug-I/O: Stellt 12V/24V Versorgung und Schnittstellen direkt am Werkzeugflansch bereit – der Verkabelungsaufwand entlang des Arms wird minimiert. * Fernsteuerung: Problemlos in übergeordnete SPS-Systeme über gängige industrielle Ethernet-Protokolle integrierbar. * Schnelle Inbetriebnahme: "Teach"-Taste auf der Rückseite des Pendants erlaubt einfache manuelle Führung des Roboterarms. --- ### Technische Übersichtstabelle | Merkmal | Spezifikation | | :--- | :--- | | Sicherheitsfunktionen | 15 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen | | I/O-Anschlüsse | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | Nlodpfxeyy Itfe Ak Sea | Schutzart | IP20 (Steuerung) / IP54 (Roboterarm) | | Umgebungstemperatur | 0°C bis 50°C | | Software | PolyScope (CB3 Edition) |

Durumu: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2013, toplam uzunluk: 3.990 mm, toplam yükseklik: 2.500 mm, toplam genişlik: 2.280 mm, toplam ağırlık: 8.500 kg, INGERSOLL CM SYSTEMS AOHD ÇEVİK YAĞ DELİCİ İle donatılmıştır: Siemens 840D Kontrol (2) Matkap Kafaları 20 Takımlık Raf HSK 50A Konik (2) 7" 3 Çeneli Aynalar (2) Kuyruk Stoğu (2) Sabit Dayanaklar Chip Auger Talaş Konveyörü Sis Toplayıcı Hidrolik Sistem Q R 2 Yağlama Sistemi Hava Kompresörü Özellikler: Maksimum Uzunluk: 1050 mm (41,3") Minimum Uzunluk: 180,0 mm (7,1") Maksimum Strok: 250,00 mm Maksimum Ana Muylu Çapı: 115,0 mm (4,5") Maksimum Pim Muylu Çapı: 100,00 mm (3,9") Maksimum Dönüş Çapı: 250,0 mm (9,84") X Ekseni Hareketi: 1450 mm (57,1") Y Ekseni Hareketi: 150 mm (5,9")W/HSK 50 Z Ekseni Hareketi: 305,0 mm (12,0") A Ekseni Hareketi: 360 Derece B Ekseni Hareketi: 90 Derece İlerleme Hızı (Z): 1 m/dak Maxim (40"/dak maks) X,Y,Z Eksenlerinin Konum Doğruluğu: .010 mm (.00039") A & B Eksenlerinin Konum Doğruluğu: .03 Derece X,Y,Z Eksenlerinin Konum Tekrarlanabilirliği: .005 mm (.0002") Njdpfx Ajrtrx Rek Sola A & B Eksenlerinin Konum Tekrarlanabilirliği: .005 Derece İş Mili Gücü: 5,5 kW (7,5 hp) İş Mili Hızı: 0-6.900 RPM Takım Uyarlaması: HSK 50E veya A Takım Depolama (ATC): Toplam 20 - İş Mili Başına 10 W/HSK 50 Yağlama - Kızaklar ve Vidalı Miller: Otomatik Merkezi Yağlayıcı Yaklaşık Zemin Alanı (LxWxH): 4,0 x 2,3 x 2,5 m (13,1 x 7,5 x 8,2 Ft) Yaklaşık Makine Ağırlığı: 8.500 kg (18.740 #)