Kullanılmış Epson Scara Robotu Kontrol Edilmedi satın al (21.470)

Durum: incelemesiz (kullanılmış), Epson Tip: G20-A01SR / RC180 Epson SCARA robot, Epson robot kontrol ünitesi ile birlikte Epson SCARA G20 Uzun kol ve yüksek güç G20 manipülatörleri, ağır parçalar veya yüksek ağırlıktaki paketleme birimleri (20 kg'ya kadar) gibi çok yüksek taşıma kapasitesi gerektiren uygulamalar için uygundur. Epson G20 Maks. taşıma kapasitesi: 20 kg Erişim mesafesi: 850 / 1.000 mm Z ekseni hareketi: 180 / 420 mm Epson RC180 kontrol ünitesi Durum: test edilmemiş / yedek arızalı! Durum: kullanılmış / used Teslimat kapsamı: (Bkz. fotoğraf) (Teknik verilerde değişiklik ve hata yapma hakkı saklıdır!) Codpjzh U S Uofx Aczord Diğer sorularınız için telefonla bize ulaşabilirsiniz.

Durum: mükemmel (kullanılmış), Burada size bir Stäubli RS60 robotu ve CS8 C kontrol ünitesi sunuyoruz. Zorlu yerleştirme görevleri için Stäubli RS60 robotu, CS8 C kontrolüyle birlikte. Taşıma kapasitesi: 2 kg Eksen sayısı: 4 Açıklama: Çalışma alanı: 600 mm İç yarıçap: 166 mm Tekrarlanabilirlik: +/- 0,01 mm B x Y x D: 810x976x710 mm Ağırlık: 70 kg Tip: RS 60 / Kontrol CS8 C Durum: kullanılmış / used Teslimat kapsamı: (Bakınız resim) (Teknik bilgilerde değişiklik ve hata yapma hakkı saklıdır!) Diğer sorularınızı memnuniyetle telefonda yanıtlarız. Csdpfszdyq Ujx Aczerd

Durum: mükemmel (kullanılmış), Kontrol: EPSON RC180 Eksen sayısı: 4 Taşıma kapasitesi: nominal 5 kg, maksimum 10 kg Cjdpsyu Iihjfx Aczord Yatay erişim: 850 mm

Durum: ikinci el, Üretim yılı: 2018, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 61 kg, yük kapasitesi: 10 kg, kol uzunluğu: 850 mm, dönme aralığı: 360 °, kontrolör üreticisi: Seiko Epson Corporation, kontrolör modeli: RC700-A, teach pendant üreticisi: Seiko Epson Corporation, kontrol kabini genişliği: 430 mm, kumanda kabini yüksekliği: 200 mm, giriş voltajı: 240 V, giriş akımı türü: Klima, tekrar doğruluğu: 0,025 mm, Robotic cell consists of: SCARA Robot G10-854SR (10 kg class, 850 mm reach) Controller RC700-A (200–240 V, 2.5 kVA) Teach Pendant TP3 (24 V DC) Total Electrical Supply Main supply: 200–240 V AC Teach pendant: 24 V DC Maximum controller power: 2.5 kVA Typical Industrial Applications - Assembly of heavy components - Packaging & palletizing - Loading & unloading - Handling with multi-gripper EPSON SCARA G10-854SR Manufacturer: Seiko Epson Corporation (Japan) Model: G10-854SR Design: 4-axis SCARA, externally oriented horizontal articulated arm Year of manufacture: 05/2018 Serial number: GA1013262 Net weight: 48 kg Payload (nom./max.): 5 / 10 kg Reach: 850 mm (450 + 400 mm) Z-stroke: 420 mm (standard) / 390 mm (cleanroom/IP) Repeatability (J1+J2 / J3 / J4): ±0.025 mm / ±0.010 mm / ±0.005° Press-in force (continuous): 250 N Motor output (A1 / A2 / A3 / A4): 750 W / 600 W / 400 W / 150 W Protection ratings: IP20 / IP54 / IP65 / ISO3 & ESD Mounting options: floor / ceiling / wall Certification: CE EPSON RC700-A Controller Manufacturer: Epson Codpfx Ajyka Dpjczsrd Model: RC700-A Year of manufacture: 04/2018 Serial number: R7GL017210 Supply: AC 200–240 V, 50/60 Hz, 1 phase Power consumption: 2500 VA max Weight: 12 kg Multitasking: up to 48 tasks Functions: Conveyor tracking / Vision Guide 7.0 / Multi-robot operation Interfaces: Fieldbus systems / Expansion modules Compatible teach pendant: TP3 Certification: CE EPSON TP3 Teach Pendant Manufacturer: Epson Model: TP3 Serial number: LC05TESE05 Date of manufacture: 01.12.2021 Supply: DC 24 V Current consumption: 0.7 A Display: HD-capable Integration: Fully integrated in RC700-A Areas of application: Programming / diagnostics / maintenance / visualization Certifications: CE / EAC / KC Origin: Made in China

Durum: incelemesiz (kullanılmış), Bosch Rexroth Tip: SCARA SR6, kontrol paneli arızalı Bosch Rexroth döner kollu robot turbo SCARA SR6, kontrol ünitesi ile birlikte Nominal yük: 2 kg Maksimum yük (burç çapı 20 mm): 5 kg Maksimum yük (burç çapı 25 mm): 8 kg Değerlendirilen maksimum atalet momenti (eksen 4): 500 kgcm² Maksimum atalet momenti (eksen 4): 1000 kgcm² Yatay kuvvet, sürekli/maksimum: 60/150 N Dikey kuvvet, sürekli/maksimum: 200/300 N Tork (eksen 4), nominal/maksimum: 5/10 Nm Crodpfozh U R Rex Aczod Durumu: kullanılmış Teslimat kapsamı: (Resme bakınız) (Teknik verilerde değişiklik ve hata yapma hakkı saklıdır!) Diğer sorularınızı memnuniyetle telefonla yanıtlıyoruz.

Durum: mükemmel (kullanılmış), Burada bir endüstriyel robot sunuyoruz. Tip: 550 Table-Top SCARA Teslimat kapsamı: (Bkz. görseller) Codpfx Aozdyq Ijczjrd (Teknik verilerde ve bilgilerde değişiklik ve hata yapma hakkımız saklıdır!) Diğer sorularınızı memnuniyetle telefonla yanıtlayabiliriz. Yazılı sipariş e-posta veya faks yoluyla mümkündür.

Durum: mükemmel (kullanılmış), Burada size bir endüstriyel robot sunuyoruz. Azami taşıma kapasitesi: 6 kg Tip: RX90 Kontrol ünitesi: RX90 - CS7 Yaklaşık ağırlık: 360 kg Durum: kullanılmış Teslimat kapsamı: (Bkz. resim) (Teknik verilerde değişiklik ve hatalar yapılabilir!) Daha fazla sorunuz için bize telefonla ulaşabilirsiniz. Cjdpfxozdiu Ss Aczord

Durum: mükemmel (kullanılmış), Burada size bir Kuka robotu ve kontrol ünitesi sunuyoruz. Kuka Robot VKR 16-2 R1610 Kontrol ünitesi VKRC4-SC5 Kuka smartPAD el programlama cihazı Robot, eğitim ve araştırma bölümünden gelmektedir. Çalışma saati sayacı: sadece 226,25 Eksen verileri: Hareket aralığı A1 ±185° A2 -185° / 65° A3 -138° / 175° A4 ±350° A5 ±130° A6 ±350° Nominal taşıma kapasitesinde hız A1 200°/s A2 175°/s A3 190°/s A4 430°/s A5 430°/s A6 630°/s Teknik veriler: Maksimum erişim mesafesi: 1612 mm Maksimum taşıma kapasitesi: 20 kg Nominal taşıma kapasitesi: 16 kg Nominal ek yük: karusel / salınım / kol: 0 kg / 0 kg / 10 kg Pozisyon tekrarlama hassasiyeti (ISO 9283): ±0,04 mm Eksen sayısı: 6 Montaj pozisyonu: zemin, tavan, duvar, herhangi bir açı Kurulum alanı: 430,5 mm x 370 mm Ağırlık: yaklaşık 245 kg Durum: kullanılmış Teslimat kapsamı: (bkz. fotoğraf) (Teknik verilere ilişkin değişiklik ve hatalar saklıdır!) Crjdszdiudepfx Aczed Daha fazla sorunuz için telefonda size memnuniyetle yardımcı oluruz.

Durum: iyi (kullanılmış), Burada size bir Stäubli robotu sunuyoruz. Stäubli robotu, kontrol ünitesi ve kontrol paneli ile birlikte Stäubli RX130, maksimum 12 kg taşıma kapasitesine sahip, hızlı ve hassas bir orta yük sınıfı robottur ve maksimum 1360 mm kol erişimine sahiptir. Crodpfxezditto Aczsd Makine besleme, boyama, temiz oda, yaşam bilimleri ve ilaç sektörü için uygundur. RX130 robotu, CS7 kontrol ünitesi ile donatılmıştır ve maksimum esneklik için 6 serbestlik derecesine sahip eklemli bir kola sahiptir. Robotun küresel çalışma alanı, robot hücresinin optimize edilmiş kullanımını sağlar. Hem yere hem de tavana montajı mümkündür. 6 eksenli RX130, mutlak kalibrasyona sahip yüksek çözünürlüklü servo motorlara ve tamamen kapalı bir yapıya sahiptir, bu da onu zorlu ortam uygulamaları için ideal kılar. 3X400V-50/60Hz-5500VA Ağırlık: 260 kg Tip: Stäubli CS7 RX130 Durum: kullanılmış / used Teslimat kapsamı: (bkz. fotoğraf) (Teknik verilerde ve bilgilerde değişiklik ve hata yapma hakkımız saklıdır!) Diğer sorularınızı memnuniyetle telefonda yanıtlayabiliriz. Yazılı sipariş e-posta veya faks ile mümkündür.

Durum: iyi (kullanılmış), Burada bir Stäubli RX 60 robotu ve kontrol ünitesini sunuyoruz. Stäubli RX 60 robotu, CS7MB RX60 kontrol ünitesi ile birlikte ve manuel kontrol operatörü. Tip: Stäubli Robot RX60 Kontrol ünitesi: CS7B RX60 Kaldırma kapasitesi (Nominal yük - kg): 2,5 kg Toplam ağırlık: 44 kg Durum: kullanılmış / ikinci el Codpszditmjfx Aczord Teslimat kapsamı: (Bkz. resim) (Teknik verilerde değişiklik ve hata yapma hakkı saklıdır!) Daha fazla sorunuz varsa, size telefonda memnuniyetle yardımcı oluruz. Yazılı sipariş e-posta veya faks ile mümkündür.

Durum: mükemmel (kullanılmış), Burada Bosch SCARA döner kollu robot SR8 ve kontrol ünitesini sunuyoruz. Bosch SCARA döner kollu robot SR8 Kontrol ünitesi Tip: SCARA SR8 Durum: kullanılmış / ikinci el Codpfx Aszdir Nsczjrd Teslimat kapsamı: (resme bakınız) (Teknik verilerde ve bilgide değişiklik ve hata yapma hakkımız saklıdır!) Daha fazla sorunuz olursa, size memnuniyetle telefonla yardımcı olabiliriz. Yazılı siparişler e-posta veya faks ile mümkündür.

Durum: yeni, Burada IAI Ultra Compact SCARA robotu, kontrol ünitesiyle birlikte sunuyoruz. Cedpszdindsfx Aczord IAI Ultra Compact SCARA Robot IX-NNN3515-5L-T2 Kontrol Ünitesi XSEL-QX4-NNN3515-P1-EEE-2-2 Kol uzunluğu: 350 mm Taşıma kapasitesi: 1 kg, maksimum 3 kg Ağırlık: 18,2 kg Motor gücü: EKSEN 1 200W, EKSEN 2 100W, EKSEN 3 100W, EKSEN 4 50W Robot depoda muhafaza edilmiştir! Kullanılmamış anlamında yeni! Tip: IX-NNN3515-5L-T2 / XSEL-QX4-NNN3515-P1-EEE-2-2 Durum: yeni Teslimat kapsamı: (resme bakınız) (Teknik verilerde değişiklik ve hata yapma hakkımız saklıdır!) Diğer sorularınızı memnuniyetle telefonla yanıtlayabiliriz. Yazılı sipariş e-posta veya faks ile mümkündür.

Durum: iyi (kullanılmış), Stäubli Tip: RX60 L Codozdimgspfx Aczsrd Stäubli Robot RX 60 L, kontrol ünitesi ve el kumandası ile birlikte Kontrol ünitesi RX60 Kaldırma kapasitesi (Nominal yük - kg): 1,5 kg Montaj hücresi/robot hücresi için uygun! Toplam ağırlık: 44 kg Durum: kullanılmış Teslimat kapsamı: (Bakınız resim) (Teknik verilerde değişiklik ve hata yapma hakkımız saklıdır!) Diğer sorularınızı memnuniyetle telefonla yanıtlarız.

Durum: ikinci el, 4 eksenli endüstriyel robotlar, elleçleme robotları, Scara robotları, elleçleme robotları, yükleme robotları, montaj robotları STÄUBLI Tip TS80 + CS8C bmn Yapım yılı 10/2011 Seri No. F11/5JN5A1/A Üretim yılı 2011 Eksen sayısı 4 Taşıma ağırlığı (nominal yük) 2 kg Taşıma ağırlığı (maksimum yük) 8 kg Kol erişimi 800 mm Tekrarlanabilirlik (X+Y) 0,01 mm Tekrarlanabilirlik (Z) 0,004 mm Tekrarlanabilirlik (R) 0,002° Çalışma aralığı eksen 1 +-280° Çalışma aralığı eksen 2 +-310° Çalışma stroku ekseni 3 (Z ekseni) 200 mm Dönme aralığı eksen 4 (R ekseni) +-500° Anma hızı / maksimum hız: Eksen 1 350 / 490 °/sn Csdpfxjvmhphj Aczsrd Eksen 2 500 / 620 °/sn Eksen 3 1600 / 2220 mm/sn Eksen 4 1200 / 1929 °/s Eksenler 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Robot versiyon zemin montajı Kontrol STÄUBLI CS8C bmn Seri No. F11/5JN5A1/C Anma gerilimi 1 x 230 VAC Nominal frekans 50 - 60 Hz Bağlı yük 1700 VA Kontrol boyutları (G x Y x D) 450 x 310 x 450 mm - Çıkarılabilir "Öğretme" kontrolüne sahip kontrol paneli - Malzeme tutucular, iş parçası tutucular HELLA / MADER Toplam ağırlık 190 kg Taşıma alanı gereksinimleri U x G x Y 900 x 700 x 1500 mm çok iyi durumda

Durum: yeni gibi (kullanılmış), Kontrol paneli bana bir müşteri tarafından komisyon olarak verildi. Cedon Tlhtspfx Aczord

Durum: ikinci el, Programlama konsolu, kontrol paneli, robot kontrol ünitesi Robot Teach Pendant, Teachbox, el kontrol istasyonu, el paneli BOSCH REXROTH Tip: IndraControl VEH30.1 VEH 30.1 aşağıdaki uygulamalar için uygundur: 1. IndraLogic, IndraMotion MLC, IndraMotion MTX’in çalıştırılması ve görselleştirilmesi. 2. Makine ve tesislerin kurulumu. 3. Geniş otomasyon sistemlerinin çalıştırılması ve teşhisi. 4. Montaj hatlarının basit kontrol alanlarının görselleştirilmesi. Tip No.: VEH30.1BJN-128ET-G3D-128-BS-NN-FW Crsdpfx Aod Ab D Ssczjd Malzeme No.: R911170692-104-08W34-I-B-H-T Seri No.: Üretim yılı 2008 Firmware: FWA-VEH*01-CWN-01V07-EN R911310833-103 Üretim yılı: 2008 İşletim sistemi: Windows CE 4.2 Arayüz: 1x Ethernet (RJ 45) Nominal gerilim: 24 VDC Nominal akım: 0,7 A Güç tüketimi: maks. 14 W Ekran: 8,4" dokunmatik TFT, 800 x 600 piksel Kullanım: Dokunmatik ve 34 tuşlu kontrollü Koruma sınıfı: IP 65 - Yaklaşık 8 m bağlantı kablosu - 19 pinli bağlantı fişi - Üç kademeli onay anahtarı - Hot-Plug prensibi sayesinde esnek kullanım Ağırlık: 3 kg Tam çalışır durumda, test edildi İyi durumda

Durum: ikinci el, Pneumatic pick & place manipulator, loading unit similar to a SCARA robot Handling device, handling system, placement gripper, loading gripper for automation Horizontal axis with guided cylinder linear module type CLM 100-H100 (column module GEMOTEC) Vertical axis with guided cylinder linear module type CLM 100-H50 (column module GEMOTEC) Load capacity: max. 2 kg Csdpfxsxf Ur Ao Aczjrd Horizontal stroke: 100 mm (pneumatic) Vertical stroke: 50 mm (pneumatic) Manual vertical adjustment on both guide columns: 330 mm (with clamp) Guide columns, vertical column diameter: Ø 55 mm Mounting base: 175 x 90 mm - Pneumatically driven in two axes with precise linear guidance - End position dampers - Mounting plate for tool attachment 55 x 65 mm Required space (L x W x H): 320 x 170 x 550 mm Net weight: 16 kg Very good condition Various manipulators available, see our webshop

Durum: iyi (kullanılmış), Kuka KR 15/2 robot kontrol paneli ile birlikte Codpfx Aox Uq Egeczjrd

Durum: mükemmel (kullanılmış), Rexroth Bosch MA4/200-7301-M Kontrol ünitesi 1070079888 GA1 Robot kontrol modülü Ürün durumu: Kullanılmış, mükemmel durumda R14A1_PD(BOR) Diğer kontrol üniteleri - yeni ve kullanılmış - mağazamızda bulabilirsiniz! Crodpsk Uumfjfx Aczsd Uluslararası nakliye ücretleri talep üzerine!

Durum: iyi (kullanılmış), Bosch Turbo Scara SR 800EC Robot + IQ 150 Controller + PHG 2000 Handheld Device Manufacturer: Bosch Order No.: 3842506428 Serial No.: 764840020 Maximum load at gripper flange: 100 N Stroke of 3rd axis: 320 mm Operating pressure: 4-8 bar Weight: 100 kg Swivel range: see diagram Item condition: used Credpfxohbmvpj Aczsd In addition to approximately 50 paternoster storage units, countless other machines such as presses, robots, ovens, industrial vacuum cleaners, etc. are available. Workshop equipment, workbenches, tool trolleys, tools, forklifts, and shelving are available in abundance. A total of 24,000 sqm of production space is being dismantled and sold. Please also take note of our other offers. After purchase, payment is due within 7 working days. Financing through our bank is also possible. komplett-konzept.leasingo.de You will find more new and used items in our shop! International shipping costs on request!

Durum: iyi (kullanılmış), Bosch Turbo Scara SR4 Robot + Controller MA4/200-7301-M + RH04.0S Manufacturer: Bosch Model: turbo scara SR4 Pneumatic pressure max.: 8 bar Payload max.: 5 kg Robot weight: 40 kg + Controller comprising the following components: Crjdpfx Acjhcblgjzsd Rexroth / MA4/200-7301-M / Robot Controller Module Rexroth RH04.0S Swivel range / technical data to follow Item condition: used As the item is available multiple times and the robots are equipped with different working tools, these are sample images and may differ from the actual product. (Subject to changes and errors in the technical data and specifications!) In addition to approximately 50 vertical carousels, countless other machines such as presses, robots, industrial furnaces, industrial vacuum cleaners, etc. are available. Workshop equipment, workbenches, workshop trolleys, tools, forklifts, and racking are abundantly available. A total of 24,000 m² of production space is being dismantled and sold. Please also see our other offers. After purchase, payment is due within 7 working days. You will find more articles – new and used – in our shop! International shipping costs on request!

Durum: iyi (kullanılmış), Bosch Turbo Scara SR8 Robot + Control Unit MA4/200-7301-M + RH04.0S Manufacturer: Bosch PN.-Pressure max. 8 bar Max. payload: 8 kg Robot weight: 51 kg + Codpfshbhyuox Aczord Control unit consisting of the following components: Rexroth / MA4/200-7301-M / Robot Controller Module Rexroth RH04.0S Swivel range / Technical data: see image Since multiple units of this item are available and the robots are equipped with different end effectors, images shown are sample images and may differ from the actual item. Item condition: Used (Specifications subject to change and errors excepted!) In addition to approximately 50 paternosters, we have numerous other machines available such as presses, robots, ovens, industrial vacuum cleaners, etc. Workshop equipment, workbenches, tool trolleys, tools, forklifts, and shelving are also abundantly available. In total, 24,000 m² of production space is being dismantled and sold. Please also see our other offers. Payment is due within 7 working days after purchase. You can find more items – new and used – in our shop! International shipping costs on request!

Durum: iyi (kullanılmış), Bosch Turbo Scara SR8 Robot + IQ200 Controller Manufacturer: Bosch Order No.: 3842999836 Csdpohbmwmofx Aczsrd Serial No.: 3810198 Stroke*Quill 400*25 Operating Pressure max. 8 bar Max. Load 8 kg Weight 51 kg + IQ200 Controller (Subject to changes and errors in technical data; specifications may vary!) Swivel range: see image Item condition: used In addition to approximately 50 paternoster lifts, countless other machines such as presses, robots, ovens, industrial vacuum cleaners, etc. are available. Workshop equipment, workbenches, workshop trolleys, tools, forklifts, and shelving are abundantly available. A total of 24,000 m² of production space is being decommissioned and sold. Please also see our other offers. After purchase, payment is due within 7 working days. You can find more items—new and used—in our shop! International shipping costs on request!

Durum: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2000, FANUC LR Mate 200i Automation Robot + R-J2+ Handheld Controller The FANUC LR Mate 200i is a compact six-axis robot, ideally suited for a wide range of manufacturing and system processes. Its tabletop design allows for use in a variety of commercial and industrial applications while saving valuable floor space. The LR Mate 200i offers maximum flexibility in a compact build. Its hollow joint construction integrates all cable routing to prevent snagging, and absolute serial encoders eliminate the need for calibration upon power-up. The robot can be mounted upright or inverted without any modifications. The LR Mate 200i uses the RJ3 controller. The FANUC LR Mate 200i features an end-effector connection integrated into the wrist, fail-safe brakes on axes 2 and 3, sealed bearings and drives, and a standard package for dust and fluid ingress protection according to IP54. It also includes an integrated, internally-mounted solenoid valve package. Additionally, the 200i can reach axis speeds of up to 480 degrees per second. Fields of Application: assembly, material handling, material removal, parts transfer Robot Specifications Axes: 6 Payload: 3.00 kg Horizontal Reach: 700.00 mm Repeatability: ± 0.0400 mm Robot Mass: 39.00 kg Structure: Articulated Year of manufacture: 2000 Robot motion speed J1 180°/s (3.14 rad/s) J2 180°/s (3.14 rad/s) J3 225°/s (3.93 rad/s) J4 400°/s (6.98 rad/s) Crodpowbqvfefx Aczjd J5 330°/s (5.76 rad/s) J6 480°/s (8.38 rad/s) Robot range of motion J1 ±160° J2 +150°/-35° J3 +165°/-150° J4 ±190° J5 ±120° J6 ±360° Item Condition: used Financing through our bank is available. komplett-konzept.leasingo.de Find more items—new and used—in our shop! International shipping costs on request!

Durum: mükemmel (kullanılmış), Bosch Turbo Scara SR6 Swing Arm Robot The SR6/SR8 robotic system features a robust robot mechanism with four freely programmable axes. Its high speed and payload capacity (up to 8 kg) make it ideal for assembly operations and fast pick & place applications. Csdpjhtrdcsfx Aczerd The TurboScara SR6 and SR8 are swing arm robots (SCARA robots) with four axes, offering the following advantages: • Minimal cycle times with maximum precision • Large working envelope and various stroke lengths • Defined mechanical interfaces • PC control system with comprehensive communication options • Compliant with international standards • Brushless drive technology reduces maintenance • Integrated user installation, optional: gripper for connecting a tool connector • Integrated safety technology (Safety Category 3) as standard • User power supply (24 V) in the control cabinet • The BAPS programming language is quick to learn and enables the creation of clear and understandable programs. Now available with BAPSplus: graphical programming interface • Expandable via compact and flexible input/output modules: B~IO modules or decentralized CAN I/O modules • Expandable via the VTS02 valve block system with CAN interface for time-saving installation Technical Data: Rated load: 2 kg Maximum load: 8 kg Rated inertia: (axis 4) 500 kgcm² Max. inertia: (axis 4) 1000 kgcm² Horizontal force: continuous/max. 60/150 N Vertical force: continuous/max. 200/300 N Torque: (axis 4) continuous/max. 5/10 Nm Weight: 48.5 kg Maximum Speeds SR6 Axis 1+2: 5.9 m/s Axis 1: 350 °/s Axis 2: 480 °/s Axis 3: (ø20 mm) 1600 mm/s Axis 3: (ø25 mm) 1200 mm/s Axis 4: 1200 °/s Cycle time (cycle 25-300-25):