Kullanılmış Heller+Fpt1000 Hf5500+Fpt1000 satın al (397)

Koşul: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2023, çalışma saatleri: 8.900 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Heller HF5500 Fastems FPT 1000 dahil Heller HF5000 5 eksenli işleme merkezi Kontrol: Siemens Sinumerik SL Mil: HSK100 100 takımlık takım magazini Hedpfx Aew I Tupolconl Fastems FPT1000 18 palet istasyonu Planlama yazılımı (insansız vardiya)

Koşul: ikinci el, Üretim yılı: 2023, çalışma saatleri: 9.950 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Üretim yılı 2023, makinenin durumu neredeyse yeni gibi. Makine bağlı durumdadır ve her türlü kontrole hazırdır. Hnodoy H D S Rjpfx Alcel

Koşul: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 1999, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Model Yılı: 1999 En: 1200 Boy: 1200 Eksen Sayısı: 5 Tutucu: SK50 Mil Hızı (Rpm): 3.500 İşlenebilir Malzeme Cinsi: Çelik, Alüminyum, Titanyum, grafit, Bakır, İnvar, Kompozit, Derlin, Peek Hedpfx Aox Uwtkjlconl

Koşul: ikinci el, Üretim yılı: 1999, Teknik detaylar: Hjdpfey Rmk Rjx Alcsnl x-Ekseni hareketi: 630 mm y-Ekseni hareketi: 630 mm z-Ekseni hareketi: 630 mm Kontrol: Unipro 90 Palet değiştirici 2x: 400 x 500 Parça yerleştirme yüksekliği: 800 mm İşlenebilir parça çapı: 720 - 850 mm Mil bağlantısı: SK 40 Mil devir hızı – kademesiz: 10 - 8000 devir/dak Mil gücü: 20 / 30 kW Mil torku: 95/143 Nm Takım magazini: 80 SK 40 Toplam güç gereksinimi: 55 kW Makine ağırlığı yaklaşık: 11 t Makine, Siemens Unipro 90 kontrolü ile 5 eksenli ve palet üzerinde ek döner tabla ile birlikte - Çift palet değiştirici - 80 takımlık takım değiştirici - Tam A ve B ekseni - IKZ’li soğutma sistemi, 5 ila 50 bar arası 7 basınç kademesi - Çalışma alanı yıkaması - Blum iş parçası ölçümü

Koşul: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2018, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Kontrol Ünitesi: Siemens SL Takım İstasyonu: 160 Takım Tutucu: HSK 63 Mil Devir Hızı: 10.000 dev/dak / 242N Palet Boyutu: 630×500 mm Palet Sayısı: 2 X Ekseni: 800 mm Y Ekseni: 800 mm Z Ekseni: 1000 mm Hnedey N Unhspfx Alcsl Maksimum Masa Yükü: 1000 kg

Koşul: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2006, Heller MCH 250 4 eksenli Üretim yılı: 2006 Kontrol ünitesi: Siemens 840 D Hjdpfx Aley Nyckscsnl İş mili devir hızı: 12.500 dev/dak Hareket yolları X: 800 mm Y: 800 mm Z: 800 mm Palet boyutu: 630 x 630 mm Maksimum takım uzunluğu: 600 mm

Koşul: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2006, Heller MCH 280 C 5 eksenli Üretim yılı: 2006 Kontrol: Siemens 840 D Mil devir hızı: 8.000 dev/dak Eksen hareket mesafeleri: X: 1.000 mm Y: 1.200 mm Z: 1.100 mm Palet boyutu: 630 x 630 mm Hnsdpfey Nybgox Alcel Döner tabla: 360.000° x 0,001° Takım magazininde takım yeri: 400 Takım tutucu: HSK 100

Koşul: işlem için hazır (kullanılmış), Heller uni-Pro 24.000914 monitör, 20.003 / E 23 kontrol kartı ile birlikte, kullanılmış, iyi durumda, %100 çalışır, teslimat kapsamı fotoğraflara uygundur. Hodpfxoy Nrwaj Alconl

Koşul: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2006, X ekseni hareket mesafesi: 800 mm, Y ekseni hareket mesafesi: 800 mm, Z ekseni hareket mesafesi: 800 mm, kontrolör üreticisi: SIEMENS, kontrolör modeli: 840D, maksimum mil hızı: 6.000 dev/dak, takım magazinindeki yuva sayısı: 100, eksen sayısı: 4, Bu 4 eksenli HELLER MCH 250 2006 yılında üretilmiştir. Maksimum 6000 rpm iş mili hızına ve otomatik takım değiştiricide 100 takımlık sağlam bir takım kapasitesine sahiptir. Makine, üretkenliği ve verimliliği artıran ikiz paletlerle donatılmıştır. Yüksek kaliteli işleme yetenekleri elde etmek istiyorsanız, satılık HELLER MCH 250 yatay işleme merkezini düşünün. Daha fazla bilgi için bize ulaşın. • İkiz palet Hedpoy H D T Usfx Alconl Technical Specification Taper Size SK 50

Koşul: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 1999, X ekseni hareket mesafesi: 630 mm, Y ekseni hareket mesafesi: 630 mm, Z ekseni hareket mesafesi: 630 mm, kontrolör üreticisi: SIEMENS, kontrolör modeli: 840C, maksimum mil hızı: 8.000 dev/dak, takım magazinindeki yuva sayısı: 40, eksen sayısı: 4, Bu 4 eksenli HELLER MC 16 1999 yılında üretilmiştir. Maksimum 8000 rpm iş mili hızına sahiptir ve 40 takım alabilen bir takım magazini ile donatılmıştır. Makine ayrıca daha fazla üretkenlik için ikiz palet sistemine sahiptir. Yüksek kaliteli işleme yetenekleri elde etmek istiyorsanız, satılık HELLER MC 16 yatay işleme merkezini düşünün. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. • İkiz palet (2 istasyonlu palet değiştirici) Hnodpfx Asy H D Rmolcol Technical Specification Taper Size SK 40

Koşul: ikinci el, Üretim yılı: 2000, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, X ekseni hareket mesafesi: 630 mm, Y ekseni hareket mesafesi: 630 mm, Z ekseni hareket mesafesi: 630 mm, hızlı travers X ekseni: 40 m/dak, hızlı tablası Y ekseni: 40 m/dak, hızlı ilerleme Z ekseni: 40 m/dak, X ekseni ilerleme hızı: 40 m/dak, Y ekseni ilerleme hızı: 40 m/dak, Z ekseni ilerleme hızı: 40 m/dak, nominal (görünür) güç: 48 kVA, tork: 143 Nm, kontrolör üreticisi: SIEMENS, kontrolör modeli: 840D power line, iş parçası yüksekliği (maks.): 800 mm, iş parçası çapı (maks.): 850 mm, iş parçası ağırlığı (maks.): 500 kg, toplam yükseklik: 3.700 mm, toplam uzunluk: 6.500 mm, toplam genişlik: 3.300 mm, masa genişliği: 500 mm, masa uzunluğu: 400 mm, masa yükü: 500 kg, toplam ağırlık: 10.000 kg, mil hızı (dk.): 45 dev/dak, maksimum mil hızı: 16.000 dev/dak, soğutucu temini: 70 bar, mil motoru gücü: 30 W, takım magazinindeki yuva sayısı: 80, takım uzunluğu: 320 mm, takım çapı: 150 mm, alet ağırlığı: 12.000 g, giriş voltajı: 400 V, giriş akımı türü: trifaze, Donanım: devir hızı sonsuz değişken, dokümantasyon / kılavuz, talaş konveyörü, HELLER MCi16 840Dpl • Year of manufacture: 2000 • Tool holder: HSK63 • Max. tool length: 320 mm • Chip-to-chip time: 2.8 s • Spindle power: 40 kW • Spindle speed: 45 - 16,000 rpm • B-axis: NC axis (360,000 x 0.001) • Travel X, Y, Z: 630 mm • Rapid traverse speed X, Y, Z: 40 m/min • Feed rate X, Y, Z: 40 m/min • Feed force X, Y, Z: 10,000 N • Acceleration: 7 m/s² • Pallet changer: 2-position (change height 800 mm) • Magazine: Chain magazine, 80 pockets • Second operator panel at the magazine loading station • Hydraulic workpiece clamping • Measuring probe receiver: BLUM • Interface for 5th axis • SIEMENS PCU • KNOLL VFR (vacuum rotary filter) system and chip conveyor • Coolant cooling unit • Oil mist extraction The machine was used exclusively for finishing aluminium parts and is being removed from production due to capacity reasons. Our company specializes in HELLER machine tools and the above-mentioned machine has been serviced by us in recent years. An on-site inspection has been carried out and the report is available on request. The spindle tool clamping system was replaced in 2025. Hnjdpfx Alsy Rn H Hecel The results of the geometric inspection will be provided as soon as available. The machine can be inspected under power by serious interested parties and by prior arrangement. Location: 72379 Hechingen, Baden-Württemberg, ex works

Koşul: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2011, Ref. No.: 10598 Manufacturer: HELLER Model: MC 2000 Year of manufacture: 2011 Control type: CNC control Control unit: Siemens 840 D sl Location: Halberstadt Country of origin: Germany Machine No.: 50XXXX X-axis travel: 800 mm Y-axis travel: 800 mm Z-axis travel: 1,000 mm Working spindle torque (25% duty cycle): 242 Nm Tool holder: SK 40 Number of tool stations in magazine: 54 Tool magazine with: 80 units Spindle speed: 10,000 rpm Drive power - spindle motor: 17 kW High-pressure pump: 50 bar Main spindle speed range: 10,000 rpm Number of pallets: 2 Pallet size (LxW): 630 x 500 mm Machine weight approx.: 13,000 kg Spindle running time: 7,000 h Operating hours: 14,000 h Setup station: 4 x 90° Hydraulic pressure: 200 bar Additional information: - Machine has been measured - Geometry is in excellent, first-class condition - Spindle runs somewhat rough - Clamping towers and tool holders are also included - 2 additional clamping towers - 2 spare pallets - 2-axis servo tool changer - Scraper belt conveyor for dry machining - Cold light in the work area Hedpfx Ajx Hn D Rolconl - Central cooling unit for motor spindle and control cabinet - Control device at workpiece setup station - NC-controlled rotary table - Hydraulic clamping system Machine can be inspected under power by arrangement.

Koşul: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2017, Ref. No.: 10596 Manufacturer: HELLER Model: H - 2000 Year of manufacture: 2017 Control type: CNC control Control system: Siemens 840 D Location: Halberstadt Country of origin: Germany Machine No.: 56XXX X-axis travel: 630 mm Y-axis travel: 630 mm Z-axis travel: 630 mm B-axis: 0.001° Table load capacity: 500 kg Max. tool length: 350 mm Max. tool diameter: 160 mm Hnodpfxex Hn D Dj Alcjl Tool holder: HSK 63 Number of tool stations in magazine: 80 Spindle speed: 16,000 rpm Tool changer: Double gripper Max. workpiece height: 850 mm Max. torque: 95 Nm Rapid traverse X/Y/Z: 60 mm/min Rapid traverse X-axis: 80 m/min Rapid traverse Y-axis: 80 m/min Rapid traverse Z-axis: 90 m/min Spindle drive power: 40 kW Internal coolant supply: 50 bar Number of pallets: 2 Pallet size (LxW): 400 x 500 mm Spindle running hours: 1000 h Operating hours: 3000 h Max. workpiece swing diameter: 720 mm Media interface: 5-way Additional information: - Equipped with NC rotary table - State-of-the-art spindle technology - Ideal for precision machining tasks - Spindle hours 1000 - Pallet can be rotated manually 4 x 90° - Hydraulic pressure: 200 bar - Fast drill breakage control The machine can be inspected under power by prior arrangement.

Koşul: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2007, X ekseni hareket mesafesi: 800 mm, Y ekseni hareket mesafesi: 800 mm, Z ekseni hareket mesafesi: 800 mm, kontrolör üreticisi: SIEMENS, kontrolör modeli: 840D, maksimum mil hızı: 6.000 dev/dak, takım magazinindeki yuva sayısı: 100, eksen sayısı: 4, Bu 4 eksenli HELLER MCH 250 2007 yılında üretilmiştir. Makine 6000 rpm iş mili hızına ve BT50 takım tutucuya sahiptir. Makine, 100 takım alabilen ve üretkenliği artıran bir otomatik takım değiştirici ile donatılmıştır. Yüksek kaliteli işleme yetenekleri elde etmek istiyorsanız, satılık HELLER MCH 250 yatay işleme merkezini düşünün. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. • 4. eksen döner tabla, 1 derece indeksleme • Prob (iş parçası/takım problama sistemi) Hnsdpsy Epfvsfx Alcol Technical Specification Taper Size BT 50

Koşul: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2005, X ekseni hareket mesafesi: 800 mm, Y ekseni hareket mesafesi: 800 mm, Z ekseni hareket mesafesi: 800 mm, kontrolör üreticisi: SIEMENS, kontrolör modeli: 840D, maksimum mil hızı: 6.000 dev/dak, eksen sayısı: 4, Bu 4 eksenli HELLER MCH 250 2005 yılında üretilmiştir. XYZ hareketi 800 x 800 x 800 mm ve palet boyutu 630 x 630 mm'dir. Makine, 100 takımlı otomatik takım değiştirici ve daha fazla üretkenlik için 6 paletli havuz ile donatılmıştır. Yüksek kaliteli işleme yetenekleri elde etmek istiyorsanız, satılık HELLER MCH 250 yatay işleme merkezini düşünün. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. • Palet boyutu: 630 x 630 • Alet dergisi: 100 ATC • 4. eksen: 360° Ek ekipman • 6x palet havuzu • Sonda Hjdpey Egbrofx Alconl Technical Specification Taper Size SK 50

Koşul: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 1999, X ekseni hareket mesafesi: 630 mm, Y ekseni hareket mesafesi: 630 mm, Z ekseni hareket mesafesi: 630 mm, kontrolör üreticisi: SIEMENS, maksimum mil hızı: 8.000 dev/dak, takım magazinindeki yuva sayısı: 40, eksen sayısı: 4, Bu 4 eksenli HELLER MC 16 1999 yılında üretilmiştir. Maksimum 8000 rpm iş mili hızına ve 40 pozisyonlu otomatik takım değiştiriciye sahiptir. Makine ikiz paletlerle donatılmıştır ve 630 x 630 x 630 mm'lik bir XYZ hareketi sunar. Yüksek kaliteli işleme yetenekleri elde etmek istiyorsanız, satılık HELLER MC 16 yatay işleme merkezini düşünün. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. Hodpfx Aley Ef Ideconl • Palet sistemi: İkiz palet Technical Specification Taper Size SK 40

Koşul: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2000, X ekseni hareket mesafesi: 800 mm, Y ekseni hareket mesafesi: 800 mm, Z ekseni hareket mesafesi: 710 mm, kontrolör üreticisi: SIEMENS, kontrolör modeli: 840D, maksimum mil hızı: 6.000 dev/dak, takım magazinindeki yuva sayısı: 52, eksen sayısı: 4, Bu 4 eksenli HELLER MCP 250 2000 yılında üretilmiştir. Maksimum 6000 rpm iş mili hızına ve 52 pozisyonlu otomatik takım değiştiriciye sahiptir. Makine ikiz paletlerle donatılmıştır ve 800 x 800 x 710 mm'lik bir XYZ hareketi sunar. Yüksek kaliteli işleme yetenekleri elde etmek istiyorsanız, satılık HELLER MCP 250 yatay işleme merkezini düşünün. Daha fazla bilgi için bize ulaşın. Hodpfx Aley Ef D Ejconl • Otomatik takım değiştirici (ATC): 52 takım Ek ekipman • İkiz palet değiştirici Technical Specification Taper Size SK 50

Koşul: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2004, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Kontrol ünitesi: Siemens 840 D X ekseni hareket mesafesi: 1.000 mm Y ekseni hareket mesafesi: 800 mm Z ekseni hareket mesafesi: 800 mm Takım değiştirici: 80 konumlu Takım tutucu: HSK 80 Maksimum takım ağırlığı: 25 kg Maksimum takım uzunluğu: 500 mm Hnsdsy Nzh Uepfx Alcel Maksimum takım çapı: 228 mm Mil dönüş hızı: 6.000 dev/dak Palet boyutu: 630 x 630 mm

Koşul: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2003, çalışma saatleri: 54.000 h, X ekseni hareket mesafesi: 800 mm, Y ekseni hareket mesafesi: 800 mm, Z ekseni hareket mesafesi: 800 mm, kontrolör üreticisi: SIEMENS, kontrolör modeli: Sinumerik 840D, maksimum mil hızı: 12.000 dev/dak, takım magazinindeki yuva sayısı: 80, eksen sayısı: 4, Bu 4 eksenli HELLER MCi 25 2003 yılında üretilmiştir. Her biri 800 mm'lik cömert bir X, Y ve Z ekseni hareketinin yanı sıra 360° indeksleme yapabilen bir B eksenine sahiptir. Makine 80 yuvalı bir takım magazini ile donatılmıştır ve toplam 6 paleti destekler. Yüksek kaliteli işleme yetenekleri elde etmek istiyorsanız, satılık HELLER MCi 25 yatay işleme merkezini düşünün. Daha fazla bilgi için bize ulaşın. • B ekseni: 360° (indeksleme/rundtisch) • Alet magazini: 80 yuva • Palet miktarı: Toplam 6 (2 kullanımda, 4 beklemede) • Çalışma saatleri: yılda yaklaşık 2.700-3.000 saat (arızalı olduğu bildirilen sayaç) • Toplam tahmini saat: yaklaşık 54.000-60.000 (2006'dan bu yana 2 vardiyalı çalışma temel alınmıştır) • Soğutma sıvısı hacmi: 1.500 litre • Gerilim: 400 V • Frekans: 50 Hz Hnjdpfxeyzzr De Alcol • Tam yük akımı: 100 A • Bağlantı yükü: 65 kVA • Durum: Tamamen işlevsel, güç altında, şu anda üretimde Technical Specification Taper Size HSK 63

Koşul: ikinci el, Teknik özellikleri: YATAY İŞLEME MERKEZİ AUTOFEED 8 PALETLER 140 ARACI ISO50 Hnodpj Dvlxefx Alcsl

Koşul: ikinci el, Üretim yılı: 2012, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, X ekseni hareket mesafesi: 630 mm, Y ekseni hareket mesafesi: 630 mm, Z ekseni hareket mesafesi: 830 mm, tork: 80 Nm, kontrolör üreticisi: Siemens, kontrolör modeli: 840 D SL, masa genişliği: 500 mm, masa uzunluğu: 400 mm, maksimum mil hızı: 16.000 dev/dak, mil motoru gücü: 40.000 W, milling sayısı: 1, takım magazinindeki yuva sayısı: 54, montaj çapı: 63 mm, Üretim yılı: 2012 Kontrol ünitesi: Siemens 840 D SL İğ (mili): SCT63 16000 dev/dak, 40 kW, 80 Nm Takım tutucu sistemi: HSK 63 Takım magazini / istasyonlar (opsiyonel): Zincir tipi / 54 yer Döner tabla: 360.000° X 0,001° Hjdpfx Aeywkbgelcenl Soğutma sistemi: Knoll VRF 250; dahili soğutma 50 bar (çalışma alanı yıkama) Çalışma alanı XYZ (mm): 630 / 630 / 830 Palet boyutu (mm): 500 X 400 Parça sıkma basıncı: 60 bar Ek opsiyonlar, özel donanımlar: Kablosuz prob için alıcı ünitesi (RENISHAW); Parça hazırlama istasyonunda pnömatik dayama kontrolü; Otomatik hazırlama döngüsü; Otomatik sökme döngüsü; Durum göstergesi lambası; Islak işleme için sıyırıcı bantlı konveyör;

Üretim yılı: 1985, Koşul: ikinci el, kesilecek en büyük alanı: 400 x 300 mm Ayarlanabilir bıçak dönüş hızı: 1600-6000 devir/dakika Elekt. Bağlantı: Trifaze 380 V Alanı: 900 x 800 x 600 mm Hnodpfx Ajb Nxdvjlcsl

Koşul: ikinci el, Üretim yılı: 2006, X ekseni hareketi 800 mm Y ekseni hareketi 800 mm Z ekseni hareketi 800 mm Kontrol Siemens 840 D Toplam güç ihtiyacı --- kW Makine ağırlığı yaklaşık 19,0 t Alan ihtiyacı yaklaşık --- m HELLER MCH 250, SCHULER 8'li palet sistemi ile birlikte Her makine için 50 takım tutucu mevcut. 2 adet mevcut, üretim yılı 2005 (46790) SK50 ve 2006 (47406) HSK 100 Hnsdpfx Aeyb S H Rjlcol Diğer teknik bilgiler için PDF'e bakınız

Koşul: ikinci el, Üretim yılı: 2005, Teknik detaylar: x-yolu: 2200 mm y-yolu: 2200 mm z-hareketi: 1400 mm Mil tutucu ISO: 50 Ön rulmanda mil çapı: 110 mm İş mili hızları: 45 - 6000 rpm Palet tablası boyutu: 1000 x 1250 mm Palet çalışma masası yük kapasitesi: 6000 kg Besleme aralıkları: 1 - 60000 Hızlı travers: 60 m/dak İş mili tahrik motoru: 27 kW Yer ihtiyacı yaklaşık: 15 x 8,5 x 5,7 m Hsdpfx Asvgmitslcsnl Toplam güç gereksinimi: 133 kVA Makine ağırlığı yaklaşık: 50 ton SIEMENS 840 D kontrol sistemli makine - Palet değiştirici 3 palet için - 240 takım için takım değiştirici - Matkap kırılma kontrolü - Tam B ekseni - IKZ ile soğutma sıvısı sistemi *

Koşul: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2020, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, çalışma saatleri: 5.800 h, X ekseni hareket mesafesi: 1.250 mm, Y ekseni hareket mesafesi: 1.200 mm, Z ekseni hareket mesafesi: 1.100 mm, iş parçası yüksekliği (maks.): 1.400 mm, iş parçası ağırlığı (maks.): 2.000 kg, kontrolör üreticisi: Siemens, kontrolör modeli: 840D SL, tork: 1.146 Nm, dönüş hızı (maks.): 8.000 dev/dak, Makine Markası / Tipi: HELLER / H 8000 Çalışma Saati: 5800 Hnsdpfou Urgbex Alcol Üretim Yılı: 2020 Kontrol Ünitesi: Siemens 840D SL İş Mili: EPC ünitesi (8.000 dev/dk, 60 kW, 1146 Nm) Takım Tutucu Sistemi: SK50 Magazin / Yuvalar: 265 takım kapasiteli raflı magazin Döner Tabla: 360.000° X 0,001° Soğutma Sistemi: KNOLL, KF 600, IKZ 70 bar, (çalışma alanı yıkamalı) Çalışma Alanı XYZ (mm): 1250 / 1200 / 1100 Palet Boyutu (mm): 800 X 800 Parça Bağlama: mekanik Ek Seçenekler / Özellikler: MSK açılı kafa bağlantısı; Kablosuz prob alıcı (RENISHAW); Hızlı matkap kırık kontrolü (SBBK); Emme sistemi arayüzü; Operatör kapısı için disk üfleme ünitesi; Takım kodlama; Talaş konveyörü çalışma kontrolü; Entegre takım ve çarpışma izleme; 3 renkli durum lambası; Artırılmış takım ağırlığı 35 kg; Islak işleme için zincirli talaş konveyörü; Soğutma sıvısı sıcaklık kontrolörü; İlerleme kuvveti göstergesi; Tangansiyel kontrol;