Kullanılmış Fanuc Arcmate 120 satın al (618)

Durumu: yeni, Üretim yılı: 2012, çalışma saatleri: 10 h, Fanuc R2000iB/165F Lodjw R Nczopfx Ableru GSG ROBOTICS'UN GELİŞİMİ GSG Robotics GmbH, 2005 yılında Gütersloh'da kurulmuş olup, 2015 yılından beri Marl'da robot bakımı ve onarımı için geniş bir servis alanıyla faaliyet göstermektedir. Yıllar içinde, endüstriyel robotlar ve otomasyon teknolojisiyle ilgili tüm konularda bütüncül bir iş ortağı haline geldik. ABB ve Fanuc gibi iki tanınmış robot üreticisi için tam kapsamlı hizmet sağlayıcısıyız.

Durumu: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 1998, Kontrol FANUC Serisi 16W Lsdpfsul Uwlex Ablsru Maksimum iş parçası boyutları 800 x 730 x 300 mm Maksimum masa boyutu 750 kg X yolu 520 mm Y yolu 370 mm Z yolu 300 mm U strok 120 mm V yolu 120 mm Matkap çapı Ø 0,05 - 0,33 mm NC eksen sayısı 5 (X, Y, Z, U, V) Tank kapasitesi 650 litre Ekipman - Dielektrik soğutucu - Soğutma sıvısı sistemi - Otomatik kurutucu besleme - RS232 arayüzü - El. el çarkı - Kılavuzlar

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2018, Genel Veriler Makine ağırlığı 570 kg Ana Tahrik Eksen sayısı 6 Tabla Tabla yükü 35 kg Lrodpfx Ajw S N Rhoblou Bu 6 eksenli FANUC M-20ia 35M robot kolu 2018 yılında üretilmiştir. 35 kg'lık maksimum yük kapasitesine ve yaklaşık 1811 mm'lik erişime sahiptir. Hız eksen başına değişir, hızlı endüstriyel uygulamalar için uygundur. Güç kaynağı 200-240 V, 3 faz, 50/60 Hz'dir ve yaklaşık 570 kg ağırlığındadır. Koruma sınıfı genellikle ortama bağlı olarak IP67 veya IP54'tür. Bu FANUC M-20ia 35M robot kolunu satın alma fırsatını değerlendirin. Bu makine hakkında daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. Uygulama Türleri Robotik

Durumu: kullanılmış, Üretim yılı: 1995, Fanuc ROBODRILL ALFA T10 B, yapım yılı 1995 Devir sayısı 8000 rpm Toplama Sk 30 Ljdovfpqwjpfx Ableru Fanuc 16 M kontrol 10 konumlu takım değiştirici

Durumu: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2001, GÜZEL MAKİNE, REVİZE EDİLMİŞ Lrsdpfsxc Elhsx Ablju

Durumu: kullanılmış, Üretim yılı: 2014, Kontrolleinheit: R-30 iB. Dieser Roboter wird als Be- und Entladeroboter in einer Zelle mit dem Paul Koester Dichtheitsprüfgerät (Los 2770019) eingesetzt. Achsen: 6 Maximale Traglast: 70 kg Reichweite: 2050 mm Ledpfxexgp T De Ableru Wiederholgenauigkeit: ±0,04 mm bis ±0,07 mm Bewegungsbereich: J1: ±360° J2: ±225° J3: ±440° J4: ±720° J5: ±250° J6: ±720° Maximale Achsengeschwindigkeiten: J1: 160 °/s J2: 120 °/s J3: 120 °/s J4: 225 °/s J5: 225 °/s J6: 225 °/s Maschinengewicht: ca. 560 kg Die Maschine/Anlage beinhaltet kein produktbezogenes Werkzeug/Aufspannung oder Greifer (Roboter).

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Fanuc R-2000iB/165F endüstriyel taşıma robotu, R-30iA kontrol ünitesi ile - Robotun X-ekseninde hareketi: 15 metre - Sol ve sağdaki sallanma dahil edildiğinde 20 metre çalışma alanı - 6 eksen - erişim: 2655 mm - maksimum taşıma kapasitesi: 125 kg Robot, Winkel RLE-2000 robot lineer rayı üzerinde montajlıdır Lredpfxexqh Rvo Ablju

Durumu: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2013, makine/araç numarası: R-00514, yük kapasitesi: 70 kg, kol uzunluğu: 2.050 mm, kontrolör üreticisi: R-30iB B-Size, teach pendant üreticisi: A05B-2255-C101#EGN, Überholter FANUC M-710iC/70, Baujahr 11/2013. Der Roboter wird mit einem R-30iB Steuerungsschrank in B-Größe inklusive iPendant ausgeliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu bewerten. Nur Roboter, die sich in exzellentem mechanischem Zustand befinden, werden vollständig überholt – so gewährleisten wir eine nachhaltige Lösung für unsere Kunden. Deshalb können wir unsere Roboter standardmäßig mit 12 Monaten Garantie ausliefern! Marke: FANUC Modell: M-710iC/70 Modellnummer: A05B-1125-B202 Baujahr Roboter: 11/2013 Garantiezeit (Monate): 12 Lodpfx Aoxn Ru Eebloru Traglast (kg): 70 Reichweite (mm): 2050 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,04 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Montageart: Boden-, Decken-, Wand- oder Schrägmontage Gewicht (kg): 560 Steuerung: R-30iB B-Size Baujahr Schaltschrank: 10/2013 RCC-Kabellänge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 12

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2016, çalışma saatleri: 24.285 h, Genel Bilgiler Makine ağırlığı: 4400 kg Kontrol Ünitesi Marka: FANUC Enjeksiyon Ünitesi Vida çapı: 36 mm Kapama Ünitesi Kapama kuvveti: 150-180 ton Bu FANUC Roboshot S150iA, 2016 yılında üretilmiştir. 36 mm vida çapına ve 150-180 ton arasında kapama kuvvetine sahip elektrikli enjeksiyon kalıplama makinesidir. 200 V∼50/60 Hz veya 220 V∼60 Hz güç kaynağı ile çalışmaktadır. Bu FANUC Roboshot S150iA elektrikli enjeksiyon kalıplama makinesini satın alma fırsatını değerlendirin. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. Ljdpfx Abjxllk Aelsru Uygulama Tipleri Enjeksiyon Kalıplama

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2015, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: 15_186_300, toplam ağırlık: 8.030 kg, kontrolör üreticisi: Fanuc, giriş akımı türü: trifaze, toplam uzunluk: 2.450 mm, toplam genişlik: 5.500 mm, toplam yükseklik: 2.900 mm, Satılık FANUC 2 istasyonlu 2xTIG kaynak hücresi ve tel besleyici. Tel besleme ile TIG kaynağı. Her şey çalışır durumda ve kullanıma hazır. Ledpfx Abexhckrslsru

Durumu: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2016, makine/araç numarası: R-00513, yük kapasitesi: 70 kg, kol uzunluğu: 2.050 mm, kontrolör üreticisi: R-30iB B-Size, teach pendant üreticisi: A05B-2255-C101#EGN, Generalüberholter FANUC M-710iC/70, Baujahr 01/2016. Der Roboter wird mit einem R-30iB B-Size Steuerungssystem inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt geprüft, um den Zustand der entsprechenden Achsen zu bewerten. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig generalüberholt – so sichern wir eine langfristige Lösung für unsere Kunden. Deshalb liefern wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie aus! Marke: FANUC Modell: M-710iC/70 Modellnummer: A05B-1125-B202 Baujahr Roboter: 01/2016 Garantie (Monate): 12 Traglast (kg): 70 Reichweite (mm): 2050 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,04 Lsdpfx Asxn Ruxoblsru Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Installationsart: Boden, Überkopf, Wand, Schrägmontage Gewicht (kg): 560 Steuerung: R-30iB B-Size Baujahr Steuerungsschrank: 12/2015 RCC Kabellänge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 12

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2019, çalışma saatleri: 9.941 h, Kontrol Ünitesi Marka: FANUC Enjeksiyon Ünitesi Vida çapı: 36mm Lodpfoxllnuex Abloru Kapatma Ünitesi Kapatma kuvveti: 220 ton Bu FANUC Roboshot S220iA, 2019 yılında üretilmiştir. 220 tonluk kapatma kuvveti, 650x650 mm kolon aralığı ve 36 mm vida çapına sahiptir. Seçici ünite ve tek plaka tasarımı ile birlikte gelmektedir. Yüksek kaliteli enjeksiyon kalıplama kabiliyetine sahip olmak istiyorsanız, satışa sunduğumuz FANUC Roboshot S220iA makinesini değerlendirebilirsiniz. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. Uygulama Tipleri Enjeksiyon Kalıplama

Durumu: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2015, makine/araç numarası: R-00512, yük kapasitesi: 20 kg, kol uzunluğu: 1.811 mm, kontrolör üreticisi: R-30iB B-Size, teach pendant üreticisi: A05B-2255-C101#EGN, Überholter FANUC M-20iA, Baujahr 07/2015. Der Roboter wird mit einem R-30iB B-Size Controller inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Fett wurde auf den Eisengehalt geprüft, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Gewährleistung ausliefern! Marke: FANUC Modell: M-20iA Modellnummer: A05B-1222-B202 Baujahr Roboter: 07/2015 Garantiezeit (Monate): 12 Traglast (kg): 20 Reichweite (mm): 1811 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,08 Gesteuerte Achsen: 6-Achs Aufstellungsart: Boden, Überkopf, Wand, Winkeleinbau Gewicht (kg): 250 Lsdpfx Ajxnm Tdoblsru Steuerung: R-30iB B-Size Baujahr Schaltschrank: 07/2015 RCC Kabellänge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 10

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2014, çalışma saatleri: 51.435 h, Genel Bilgi Makine ağırlığı: 18.000 kg Kontrol Ünitesi Marka: FANUC Enjeksiyon Ünitesi Vida çapı: 40 mm Kapatma Ünitesi Kapatma kuvveti: 150-180 ton Bu FANUC Roboshot S150iA, 2014 yılında üretilmiştir. 150-180 ton arasında kapama kuvveti ve 40 mm vida çapına sahiptir. Hassas elektrikli enjeksiyon kalıplama için idealdir; 200 V~50/60 Hz veya 220 V~60 Hz enerjiyle çalışır. Bu makine hakkında daha fazla bilgi için lütfen bizimle iletişime geçin. Lsdpfx Aexlll Tjbljru Uygulama Alanları Enjeksiyon Kalıplama

Durumu: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2015, makine/araç numarası: R-00511, yük kapasitesi: 20 kg, kol uzunluğu: 1.811 mm, kontrolör üreticisi: R-30iB B-Size, teach pendant üreticisi: A05B-2255-C101#EGN, Überholter FANUC M-20iA, Baujahr 07/2015. Der Roboter wird mit einem R-30iB B-Size Controller inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Fett wurde auf den Eisengehalt geprüft, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Gewährleistung ausliefern! Marke: FANUC Modell: M-20iA Modellnummer: A05B-1222-B202 Baujahr Roboter: 07/2015 Garantiezeit (Monate): 12 Traglast (kg): 20 Reichweite (mm): 1811 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,08 Lrsdpfx Abjxnm Nxsleu Gesteuerte Achsen: 6-Achs Aufstellungsart: Boden, Überkopf, Wand, Winkeleinbau Gewicht (kg): 250 Steuerung: R-30iB B-Size Baujahr Schaltschrank: 07/2015 RCC Kabellänge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 10

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2018, Kontrol Ünitesi Marka: FANUC Enjeksiyon Ünitesi Vida çapı: 52 mm Mengene Ünitesi Mengene kuvveti: 350 Bu FANUC Roboshot S300iA 2018 yılında üretilmiştir. 350 ton mengene kuvveti, 810 x 710 mm kolon aralığı ve 52 mm vida çapına sahiptir. Hassas elektrikli enjeksiyon kalıplama için idealdir. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. Uygulama Türleri Lsdpsxllnhofx Ableru Enjeksiyon Kalıplama

Durumu: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2016, makine/araç numarası: R-00506, yük kapasitesi: 165 kg, kol uzunluğu: 2.655 mm, kontrolör üreticisi: R-30iB A-Size, teach pendant üreticisi: A05B-2255-C101#EGN, Generalüberholter FANUC R-2000iC/165F, Baujahr 05/2016. Der Roboter wird mit einem R-30iB A-Size Steuerungssystem inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu bewerten. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig generalüberholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu gewährleisten. So können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Gewährleistung anbieten! Marke: FANUC Modell: R-2000iC/165F Modellnummer: A05B-1333-B201 Baujahr Roboter: 05/2016 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 165 Reichweite (mm): 2655 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Achsenanzahl: 6-Achs Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1090 Steuerung: R-30iB A-Size Ljdpfjxnhq Djx Abljru Baujahr Schaltschrank: 05/2016 Kabellänge RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellänge Teach Pendant (m): 10

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2016, çalışma saatleri: 33.501 h, Genel Bilgiler Makine ağırlığı 4400 kg Kontrol Ünitesi Marka FANUC Lsdpsxllkpjfx Abloru Enjeksiyon Ünitesi Vida çapı 16/20 mm Kilitleme Ünitesi Kilitleme kuvveti 50 t Bu FANUC Roboshot S100iA, 2016 yılında üretilmiştir. 50 ton kilitleme kuvvetine ve 16/20 mm vida çapına sahip elektrikli enjeksiyon kalıplama makinesidir. 200 V∼50/60 Hz veya 220 V∼60 Hz güç kaynağıyla çalışmaktadır. Bu FANUC Roboshot S100iA elektrikli enjeksiyon kalıplama makinesini satın alma fırsatını değerlendirin. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. Uygulama Türleri Enjeksiyon Kalıplama

Durumu: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2012, makine/araç numarası: R-00504, yük kapasitesi: 185 kg, kol uzunluğu: 3.060 mm, kontrolör üreticisi: R-30iA B-Size, teach pendant üreticisi: A05B-2518-C202#EGN, Überholter FANUC R-2000iB/185L, Baujahr 2012.01. Der Roboter wird mit einem R-30iA B-Size Steuerungssystem inklusive iPendant ausgeliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Nur Roboter, die sich in einem hervorragenden mechanischen Zustand befinden, werden komplett überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer Garantie von 12 Monaten ausliefern! Marke: FANUC Modell: R-2000iB/185L Modellnummer: A05B-1329-B211 Baujahr Roboter: 2012.01 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 185 Reichweite (mm): 3060 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,3 Gesteuerte Achsen: 6-Achsen Montagetyp: Bodenmontage Gewicht (kg): 1290 Steuerung: R-30iA B-Size Lrodpfoxnhqwjx Ableu Baujahr Schaltschrank: 2012.01 Kabellänge RCC (m): 14 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Kabellänge Teach Pendant (m): 12

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2016, çalışma saatleri: 42.581 h, Kontrol Ünitesi Marka: FANUC Enjeksiyon Ünitesi Vida çapı: 20 mm Kilit Ünitesi Kilit kuvveti: 50 ton Bu FANUC Roboshot S50iA, 2016 yılında üretilmiştir. 50 ton kapama kuvveti ve 20 mm vida çapına sahip bir elektrikli enjeksiyon kalıplama makinesidir. Bu FANUC Roboshot S50iA elektrikli enjeksiyon kalıplama makinesini satın alma fırsatını değerlendirin. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. Uygulama Tipleri Enjeksiyon Kalıplama Lrodpjxllk Nofx Ableu

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2015, çalışma saatleri: 47.176 h, Genel Bilgiler Makine ağırlığı: 4400 kg Lodpfsxizfwox Abloru Kontrol Ünitesi Marka: FANUC Enjeksiyon Ünitesi Vida çapı: 26 mm Kapatma Ünitesi Kapatma kuvveti: 100 ton Bu FANUC Roboshot S100iA, 2015 yılında üretilmiştir. 100 ton kapatma kuvvetine ve 26 mm vida çapına sahip elektrikli enjeksiyon kalıplama makinesidir. 4,4 ton ağırlığında olup, 200 V∼50/60 Hz veya 220 V∼60 Hz elektrik beslemesi ile çalışır. Bu FANUC Roboshot S100iA elektrikli enjeksiyon kalıplama makinesini satın alma fırsatını değerlendirin. Detaylı bilgi için bizimle iletişime geçin. Uygulama Tipleri Enjeksiyon Kalıplama

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2021, çalışma saatleri: 9.549 h, Kontrol Ünitesi Marka: FANUC Enjeksiyon Ünitesi Vida çapı: 32 mm Ljdpoxizgbofx Ableru Kleme Ünitesi Klemp kuvveti: 130 ton Bu FANUC Roboshot S130iA, 2021 yılında üretilmiştir. 130 ton klemp kuvvetine ve 530 x 530 mm ara mili mesafesine sahiptir. Makine tek plaka sistemine ve 32 mm vida çapına sahip olup, elektrikli enjeksiyon kalıplamada yüksek hassasiyet sunar. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. Uygulama Alanları Enjeksiyon Kalıplama

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2021, çalışma saatleri: 4.421 h, Kumanda Ünitesi Marka: FANUC Kitleme Ünitesi Kitleme kuvveti: 100 t Lodpfx Abexird Dsleru Bu FANUC ROBOSHOT S100iA, 2021 yılında üretilmiştir. 26 mm, 32 mm ve 36 mm vida çaplarına sahip elektrikli enjeksiyon kalıplama makinesidir. Çalışma saatleri 4.421 ile 18.606 arasında değişmektedir. Elektrikli enjeksiyon kalıplama makinesi FANUC ROBOSHOT S100iA’yı satın alma fırsatını değerlendirin. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. Uygulama Türleri Enjeksiyon Kalıplama

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2021, çalışma saatleri: 14.890 h, Enjeksiyon Ünitesi Vida çapı: 36 mm Kavrama Ünitesi Kavrama kuvveti: 150 t Bu FANUC ROBOSHOT S150iA, 2021 yılında üretilmiştir. 36 mm vida çapına sahip olup, elektrikli enjeksiyon kalıplama süreçlerinde yüksek hassasiyet sağlar. FANUC ROBOSHOT S150iA elektrikli enjeksiyon makinesini satın alma fırsatını değerlendirin. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. Lrjdpfxexirfno Ablsu Uygulama Türleri Enjeksiyon Kalıplama

Üretim yılı: 2007, Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Genel Bilgiler Makine ağırlığı: 1200 kg Kontrol Ünitesi Marka: FANUC Model: 180is-WB Ledpoxg Um Ajfx Ablsru Ana Tahrik Eksen sayısı: 5 Hareket X Ekseni Hareketi: 320 mm X Ekseni Hızlı Travers: 900 mm/dak Y Ekseni Hareketi: 220 mm Y Ekseni Hızlı Travers: 900 mm/dak Z Ekseni Hareketi: 255 mm Z Ekseni Hızlı Travers: 900 mm/dak V Ekseni Hareketi: 120 mm V Ekseni Hızlı Travers: 450 mm/dak U Ekseni Hareketi: 120 mm U Ekseni Hızlı Travers: 450 mm/dak İş Parçası Maksimum iş parçası ağırlığı: 500 kg Medya Güç tüketimi: 13 KVA Bu 5 eksenli FANUC Alpha-0iC tel erozyon makinesi 2007 yılında üretilmiştir. 500 kg'a kadar iş parçası ağırlığı ve 1,2 ton makine kütlesiyle sağlam bir tasarıma sahiptir. X, Y, U, V ve Z eksenlerinde sırasıyla 320 mm, 220 mm, 120 mm, 120 mm ve 255 mm hareket strokları ile yüksek hızlı travers oranları sunar. Bu FANUC Alpha-0iC tel erozyon makinesini satın alma fırsatını değerlendirin. Daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin. Uygulama Tipleri Tel Erozyon